| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·TEM 手术 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·TEM 手术采用CO_2 充气膨胀直肠存在的问题 | 第10-11页 |
| ·直肠扩张装置的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 形状记忆合金及免充气直肠扩张装置设计构想 | 第15-24页 |
| ·形状记忆合金概述 | 第15-21页 |
| ·形状记忆合金的两个特性 | 第15-18页 |
| ·形状记忆合金的形状记忆原理 | 第18-19页 |
| ·形状记忆合金的类型及其应用 | 第19-20页 |
| ·形状记忆合金驱动器 | 第20-21页 |
| ·基于形状记忆合金的免充气直肠扩张装置的设计构想 | 第21-22页 |
| ·形状记忆合金驱动器控制技术研究现状 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 MKP-PREISACH 模型及其逆模型 | 第24-35页 |
| ·PREISACH 模型 | 第24-28页 |
| ·基本思想 | 第24-26页 |
| ·几何解释 | 第26-27页 |
| ·Preisach 模型的属性 | 第27-28页 |
| ·形状记忆合金驱动器迟滞建模 | 第28-33页 |
| ·MKP-Preisach 模型 | 第28-30页 |
| ·MKP-Preisach 逆模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 控制算法及控制系统设计 | 第35-45页 |
| ·控制原理 | 第35-38页 |
| ·控制算法 | 第35页 |
| ·自适应机理 | 第35-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-44页 |
| ·软件部分设计 | 第39-40页 |
| ·硬件部分设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真与实验 | 第45-54页 |
| ·软件部分仿真实验 | 第45-48页 |
| ·硬件电路调试实验 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第60页 |
| B 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第60页 |