| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 智能立体车库简介及应用现状 | 第9-11页 |
| 1.1.1 智能立体车库简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内汽车拥有量现状 | 第10-11页 |
| 1.2 智能车库的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 巷道堆垛类立体车库现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 立体车库控制技术 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 智能立体车库的基本结构 | 第16-23页 |
| 2.1 智能立体车库的基本结构 | 第16页 |
| 2.2 主体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 升降机结构及电机型号选择 | 第17-20页 |
| 2.4 搬运小车的结构 | 第20-22页 |
| 2.4.1 伸缩电机的型号选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 行走电机的型号选择 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 智能立体车库控制系统总体方案设计 | 第23-31页 |
| 3.1 智能立体车库的存取车过程 | 第23-24页 |
| 3.2 智能立体车库控制方案 | 第24-26页 |
| 3.2.1 智能立体车库控制系统的要求 | 第24-25页 |
| 3.2.2 智能立体车库控制系统组成 | 第25-26页 |
| 3.3 传感器检测设备 | 第26页 |
| 3.4 PLC控制系统硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.4.1 PLC选型 | 第27页 |
| 3.4.2 控制系统硬件及软件系统平台选择 | 第27-28页 |
| 3.4.3 智能立体车库控制系统组件选型 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 智能立体车库控制系统设计与仿真 | 第31-54页 |
| 4.1 智能立体车库控制系统原理 | 第31-33页 |
| 4.2 智能立体车库控制系统设计 | 第33-50页 |
| 4.2.1 STEP7硬件组态 | 第33-35页 |
| 4.2.2 PLC程序I/O分配 | 第35-38页 |
| 4.2.3 PLC程序设计 | 第38-50页 |
| 4.3 智能立体车库控制程序仿真 | 第50-53页 |
| 4.3.1 PLCSIM仿真 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PLCSIM仿真软件对系统自动选位程序仿真 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 双巷道立体车库控制策略 | 第54-62页 |
| 5.1 控制策略简介 | 第54-55页 |
| 5.1.1 双巷道智能立体车库模型及泊车位分布 | 第54-55页 |
| 5.1.2 存取车优化控制策略 | 第55页 |
| 5.2 数学模型建立 | 第55-59页 |
| 5.3 存取车时间计算及结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |