大规模建筑物点云的重建算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 点云的预处理 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 点云获取 | 第17-21页 |
| 2.2.1 三维扫描仪 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多视角立体几何 | 第18-21页 |
| 2.3 八叉树 | 第21-23页 |
| 2.4 点云简化 | 第23-25页 |
| 2.5 点云滤波 | 第25-28页 |
| 2.5.1 离群点滤除算法 | 第25-26页 |
| 2.5.2 双边滤波算法 | 第26-28页 |
| 2.6 点云的法向量 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 点云的分割 | 第32-39页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 采样一致性算法 | 第32-34页 |
| 3.3 聚类分割平面上的物体 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于点云的表面重建 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 泊松表面重建 | 第40-43页 |
| 4.2.1 泊松方程简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 利用泊松方程重建表面 | 第41-43页 |
| 4.3 点云的快速三角化 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于径向基函数的孔洞修复及实验分析 | 第47-58页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 径向基函数的孔洞修复算法 | 第48-52页 |
| 5.2.1 孔洞检测 | 第48-49页 |
| 5.2.2 孔洞粗修复和细分 | 第49-50页 |
| 5.2.3 求取径向基函数 | 第50-52页 |
| 5.2.4 细分点的调整 | 第52页 |
| 5.3 岛屿孔洞修复 | 第52-54页 |
| 5.4 实验分析 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
