| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 全景视频拼接系统研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 硬件平台及视频拼接基础知识简介 | 第16-22页 |
| 2.1 硬件平台介绍 | 第16-19页 |
| 2.1.1 硬件加速卡单元 | 第16-19页 |
| 2.1.2 数据传输单元 | 第19页 |
| 2.2 视频拼接基础知识 | 第19-21页 |
| 2.2.1 全景图像创建原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 全景图像拼接基本流程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 全景图像拼接实现方法 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 视频拼接关键算法研究 | 第22-39页 |
| 3.1 基于特征值法的图像配准 | 第22-28页 |
| 3.1.1 经典Harris特征值点检测方法 | 第22-24页 |
| 3.1.2 尺度不变特征变换（SIFT）特征点检测方法 | 第24-28页 |
| 3.2 基于柱面模型的坐标变换 | 第28-31页 |
| 3.2.1 图像坐标变换简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 柱面模型 | 第29-31页 |
| 3.3 基于最优缝合线与拉普拉斯变换的图像融合方法 | 第31-38页 |
| 3.3.1 基于最优缝合线的图像融合方法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于拉普拉斯金字塔多分辨率的图像融合方法 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统硬件设计与实现 | 第39-47页 |
| 4.1 硬件设计总体概述 | 第39-40页 |
| 4.2 硬件系统设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.2.1 摄像机的安装与布局 | 第40页 |
| 4.2.2 硬件加速卡单元设计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 主控单元设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 数据传输单元设计 | 第42-43页 |
| 4.3 系统开发环境搭建 | 第43-46页 |
| 4.3.1 Uboot烧写与配置 | 第43-45页 |
| 4.3.2 开发工具的安装与配置 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第47-61页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第47-56页 |
| 5.1.1 算法优化 | 第47-50页 |
| 5.1.2 PCIe驱动设计 | 第50-56页 |
| 5.2 全景视频的生成 | 第56-60页 |
| 5.2.1 软件流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 全景视频的生成 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表的学术论文及科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
