基于改进的单元货格式立体仓库调度优化研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小节 | 第18-19页 |
| 第二章 自动化立体仓库和理论简介 | 第19-39页 |
| 2.1 自动化立体仓库概念 | 第19-27页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库基本组成 | 第19-25页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的层次机构 | 第25-27页 |
| 2.2 自动化立体仓库的分类 | 第27-30页 |
| 2.3 自动化立体仓库的优缺点 | 第30-32页 |
| 2.4 立体仓库优化问题常见的优化算法 | 第32-35页 |
| 2.4.1 经典的优化算法 | 第33页 |
| 2.4.2 现代优化算法 | 第33-35页 |
| 2.5 粒子群算法 | 第35-38页 |
| 2.5.1 基本粒子群算法 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小节 | 第38-39页 |
| 第三章 改进的单元货格式立体仓库货位研究 | 第39-57页 |
| 3.1 研究对象简述 | 第39-44页 |
| 3.1.1 单元货格式仓库简介 | 第39-40页 |
| 3.1.2 动力贯通式立体仓库简介 | 第40-41页 |
| 3.1.3 改进的立体仓库 | 第41-44页 |
| 3.2 立体仓库的货位管理和调度管理策略 | 第44-48页 |
| 3.2.1 立体仓库存储策略 | 第44-45页 |
| 3.2.2 立体仓库货位分配存储原则 | 第45-47页 |
| 3.2.3 立体仓库出入库调度原则 | 第47-48页 |
| 3.3 货位优化数学模型 | 第48-55页 |
| 3.3.1 模型假设 | 第49-51页 |
| 3.3.2 模型参数定义 | 第51-52页 |
| 3.3.3 数学模型 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 堆垛机调度系统分析 | 第57-71页 |
| 4.1 堆垛机的调度及目标 | 第57-58页 |
| 4.2 堆垛机的停留策略分析 | 第58-66页 |
| 4.2.1 堆垛机任务描述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 堆垛机的停留策略 | 第59-62页 |
| 4.2.3 自动运行设备的停留策略 | 第62-64页 |
| 4.2.4 贯通式货架的深度和货物出入库分析 | 第64-66页 |
| 4.3 堆垛机的作业方式和作业流程 | 第66-70页 |
| 4.3.1 堆垛机的作业方式 | 第66-67页 |
| 4.3.2 立体仓库入库流程分析 | 第67-69页 |
| 4.3.3 立体仓库出库流程分析 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 改进的立体仓库调度优化分析 | 第71-83页 |
| 5.1 堆垛机调度优化数学模型 | 第71-73页 |
| 5.2 堆垛机单一作业模式 | 第73-75页 |
| 5.3 堆垛机复合作业模式 | 第75-76页 |
| 5.4 算例仿真及分析 | 第76-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录A 攻读硕士期间科研成果 | 第93页 |
