| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 深度图像 | 第17-19页 |
| 2.3 遮挡相关知识 | 第19-20页 |
| 2.3.1 遮挡的定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 遮挡检测方法 | 第20页 |
| 2.4 遮挡规避 | 第20-21页 |
| 2.5 机器学习方法 | 第21-23页 |
| 2.5.1 支持向量机 | 第21-22页 |
| 2.5.2 随机森林 | 第22-23页 |
| 2.6 梯度下降法 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于单幅深度图像的遮挡检测方法 | 第25-32页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 方法概述 | 第26页 |
| 3.3 遮挡现象的产生 | 第26-27页 |
| 3.4 基于深度图像的遮挡检测方法 | 第27-28页 |
| 3.5 理论分析与可延伸的应用 | 第28-31页 |
| 3.5.1 理论分析 | 第28-30页 |
| 3.5.2 可延伸的应用 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于深度图像的遮挡规避方法 | 第32-41页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 方法概述 | 第32-34页 |
| 4.2.1 遮挡规避问题分析 | 第33-34页 |
| 4.2.2 方法总体思想 | 第34页 |
| 4.3 遮挡区域建模 | 第34-37页 |
| 4.3.1 获取与遮挡边界对应的下邻接边界 | 第34-36页 |
| 4.3.2 基于边界信息建立遮挡区域外接表面模型 | 第36-37页 |
| 4.4 基于遮挡区域外接表面信息构造下一最佳观测方位模型 | 第37-39页 |
| 4.5 下一最佳观测方位模型求解 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验及分析 | 第41-51页 |
| 5.1 实验环境及数据集 | 第41页 |
| 5.2 实验结果与验证分析 | 第41-47页 |
| 5.3 实验比较与分析 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |