| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 国内外复合材料液压机研究概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国内复合材料液压机研究概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国外复合材料液压机研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2 控制系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 控制系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PLC控制系统的主要干扰源及影响途径 | 第12-13页 |
| 1.2.3 抑制干扰的主要措施 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究背景与研究目的意义 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究目的意义 | 第14页 |
| 1.3.3 本文主要内容 | 第14-17页 |
| 2 20MN复合材料液压机液压系统简介 | 第17-29页 |
| 2.1 液压机结构特点 | 第17-18页 |
| 2.2.1 设备特点 | 第17页 |
| 2.2.2 主机结构及液压系统分布 | 第17-18页 |
| 2.2 上液压站液压原理 | 第18-19页 |
| 2.3 液压系统主要参数 | 第19-25页 |
| 2.3.1 主要技术参数 | 第19-20页 |
| 2.3.2 液压缸尺寸 | 第20页 |
| 2.3.3 系统流量 | 第20-22页 |
| 2.3.4 压力损失 | 第22-25页 |
| 2.3.5 主泵额定压力 | 第25页 |
| 2.4 主回路多阀并联的必要性 | 第25-27页 |
| 2.4.1 多阀并联的研究现状 | 第25页 |
| 2.4.2 主缸回路多阀并联的必要性 | 第25-27页 |
| 2.4.3 上液压站比例伺服阀参数 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 20MN复合材料液压机电控系统设计 | 第29-49页 |
| 3.1 电气控制系统特点 | 第29页 |
| 3.2 电气控制方案 | 第29-30页 |
| 3.3 系统控制网络构架 | 第30-33页 |
| 3.3.1 PROFIBUS与PROFINET通信 | 第30-31页 |
| 3.3.2 IO-Link连接 | 第31-32页 |
| 3.3.3 控制系统网络结构 | 第32-33页 |
| 3.4 主要电气控制元件选型 | 第33-37页 |
| 3.5 电气传动系统设计 | 第37-42页 |
| 3.5.1 泵组控制回路设计 | 第37-40页 |
| 3.5.2 系统电源电路设计 | 第40-42页 |
| 3.6 控制主、从站设计 | 第42-47页 |
| 3.6.1 PLC主站设计 | 第42-43页 |
| 3.6.2 控制从站设计 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 20MN复合材料液压机加压建模分析 | 第49-69页 |
| 4.1 系统加压数学建模 | 第49-56页 |
| 4.1.1 伺服比例阀模型仿真 | 第49-54页 |
| 4.1.2 工作缸模型 | 第54-55页 |
| 4.1.3 系统加压模型 | 第55-56页 |
| 4.2 单阀加压仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 液压系统泄漏对加压的影响 | 第56-58页 |
| 4.2.2 单阀 0.5S最大加压能力测试 | 第58-59页 |
| 4.3 并联加压仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 加压保压阀组确定 | 第59-60页 |
| 4.3.2 系统并联加压仿真 | 第60-61页 |
| 4.3.3 并联加压对阀输出流量的影响 | 第61-62页 |
| 4.4 基于PID的变增益加压保压比例控制 | 第62-67页 |
| 4.4.1 PID控制原理 | 第62-63页 |
| 4.4.2 PID参数功能 | 第63-64页 |
| 4.4.3 加压保压变增益比例控制 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 软件设计及试运行测试 | 第69-85页 |
| 5.1 关键过程控制策略及软件设计 | 第69-73页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 滑块无压快下及快速回程控制 | 第70-71页 |
| 5.1.3 滑块快转慢控制 | 第71-72页 |
| 5.1.4 滑块慢速下行及慢速回程控制 | 第72页 |
| 5.1.5 移动操作台及吊臂界面设计 | 第72-73页 |
| 5.2 人机界面设计 | 第73-76页 |
| 5.2.1 显示输出界面 | 第73-74页 |
| 5.2.2 点动调试界面 | 第74页 |
| 5.2.3 单步调试界面 | 第74-75页 |
| 5.2.4 参数设置界面 | 第75页 |
| 5.2.5 状态监控界面 | 第75-76页 |
| 5.3 滑块无压快下及快转慢测试 | 第76-79页 |
| 5.3.1 系统响应时间测试 | 第76-77页 |
| 5.3.2 滑块无压快下测试 | 第77-78页 |
| 5.3.3 滑块下行快转慢测试 | 第78-79页 |
| 5.4 系统干扰分析 | 第79-83页 |
| 5.4.1 干扰源的确定 | 第79-81页 |
| 5.4.2 提高系统稳定性及安全性的措施 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录：B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第93页 |