| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 电动汽车简介 | 第10页 |
| 1.1.2 电动汽车国内外的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 宽调速磁场增强型永磁无刷电机 | 第12-13页 |
| 1.2.1 宽调速磁场增强型电机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 FI-PMBL电机 | 第13页 |
| 1.3 矢量控制的研究 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 新型FI-PMBL电 机结构及数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 新型FI-PMBL电机基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 新型FI-PMBL电机在定子坐标下的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第17页 |
| 2.2.2 磁链方程 | 第17-20页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第20页 |
| 2.2.4 机械运动方程 | 第20-21页 |
| 2.3 新型FI-PMBL电机转子坐标下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 用于新型FI-PMBL电 机的矢量控制策略 | 第24-48页 |
| 3.1 基于新型FI-PMBL电机的矢量控制 | 第24-25页 |
| 3.2 新型FI-PMBL电机的id=0 控制 | 第25-36页 |
| 3.2.1 空间电压矢量基本原理 | 第25-29页 |
| 3.2.2 id=0 控制原理 | 第29页 |
| 3.2.3 新型FI-PMBL电机id=0 控制 | 第29-36页 |
| 3.3 新型FI-PMBL电机MTPA控制 | 第36-44页 |
| 3.3.1 基于公式法的MTPA控制原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 新型FI-PMBL电机MTPA控制的MATLAB仿真 | 第37-44页 |
| 3.4 新型FI-PMBL电机id=0 控制与MTPA控制仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 启动仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 动态运行分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 新型FI-PMBL电 机驱动控制系统软硬件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 新型FI-PMBL电机驱动控制系统 | 第48-49页 |
| 4.2 新型FI-PMBL电机驱动控制系统的硬件电路设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 电流检测及其调理电路 | 第49-51页 |
| 4.2.2 位置检测及其调理电路 | 第51-52页 |
| 4.2.3 IGBT驱动电路 | 第52-53页 |
| 4.2.4 DA电路 | 第53-54页 |
| 4.3 新型FI-PMBL电机驱动控制系统的软件设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 系统软件框架 | 第54页 |
| 4.3.2 主程序设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 位置、转速计算模块 | 第55-56页 |
| 4.3.4 电流环、速度环中断程序模块 | 第56-57页 |
| 4.4 新型FI-PMBL电机实验平台 | 第57-59页 |
| 4.4.1 新型FI-PMBL电机的空载反电势 | 第57-58页 |
| 4.4.2 新型FI-PMBL电机控制平台 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 新型FI-PMBL电 机的实验结果与分析 | 第60-72页 |
| 5.1 实验调试 | 第60-62页 |
| 5.1.1 电流测试 | 第60-61页 |
| 5.1.2 位置信号校准 | 第61-62页 |
| 5.1.3 SVPWM调试 | 第62页 |
| 5.2 新型FI-PMBL电机id=0 控制实验 | 第62-66页 |
| 5.2.1 电机启动实验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 电机加速实验 | 第64页 |
| 5.2.3 电机变载实验 | 第64-66页 |
| 5.3 新型FI-PMBL电机MTPA控制实验 | 第66-68页 |
| 5.3.1 电机启动实验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电机加速实验 | 第67页 |
| 5.3.3 电机变载实验 | 第67-68页 |
| 5.4 id=0 控制与MTPA控制实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.4.1 电机启动实验 | 第69页 |
| 5.4.2 电机变载实验 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第79页 |
| 在学期间发表论文 | 第79页 |
