基于PI迟滞模型的压电变形镜控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 自适应光学与压电变形镜 | 第8-13页 |
| 1.1.1 自适应光学原理与应用 | 第8-10页 |
| 1.1.2 压电变形镜工作原理和类型 | 第10-13页 |
| 1.2 压电变形镜的迟滞问题 | 第13-17页 |
| 1.2.1 压电变形镜的迟滞非线性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 压电变形镜的迟滞消除方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 压电变形镜的迟滞模型 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第17-19页 |
| 2 压电变形镜的PI迟滞建模 | 第19-31页 |
| 2.1 PI迟滞模型 | 第19-21页 |
| 2.2 模型参数的选取和辨识 | 第21-23页 |
| 2.2.1 参数的选取 | 第21-22页 |
| 2.2.2 参数的辨识 | 第22-23页 |
| 2.3 PI迟滞逆模型 | 第23-25页 |
| 2.4 压电变形镜迟滞建模 | 第25-30页 |
| 2.4.1 压电变形镜的面形表示 | 第25-27页 |
| 2.4.2 电压控制方程 | 第27-29页 |
| 2.4.3 压电变形镜的PI迟滞模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 单致动器前馈控制 | 第31-42页 |
| 3.1 自适应光学系统实验平台 | 第31-35页 |
| 3.1.1 试验系统主要硬件配置 | 第32-35页 |
| 3.1.2 实验系统软件设计 | 第35页 |
| 3.2 环形致动器的迟滞建模 | 第35-39页 |
| 3.2.1 环形致动器迟滞测定 | 第35-37页 |
| 3.2.2 模型辨识和优化 | 第37-39页 |
| 3.3 基于环形致动器的离焦前馈控制实验 | 第39-41页 |
| 3.3.1 标准三角波离焦面形重构 | 第39-40页 |
| 3.3.2 变幅三角波离焦面形重构 | 第40-41页 |
| 3.3.3 随机离焦面形重构 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 压电变形镜前馈控制 | 第42-54页 |
| 4.1 压电变形镜性能测试 | 第42-44页 |
| 4.2 19 单元变形镜迟滞建模 | 第44-45页 |
| 4.3 变形镜面形前馈控制实验 | 第45-53页 |
| 4.3.1 最速下降法求电压 | 第45-47页 |
| 4.3.2 典型像差重构 | 第47-51页 |
| 4.3.3 任意复杂面形重构 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
