| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容以及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3.1 实时性研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 能量均衡性研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 实际应用成果 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 技术介绍及问题提出 | 第17-30页 |
| 2.1 WSNs技术 | 第17-22页 |
| 2.1.1 综述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 WSN网络的布建与实施 | 第18-19页 |
| 2.1.3 ZigBee技术 | 第19-20页 |
| 2.1.4 无线网络QOS机制分析 | 第20-22页 |
| 2.2 策略问题分析 | 第22-23页 |
| 2.3 描述参数定义 | 第23页 |
| 2.4 实时性信息决策路由特点 | 第23-26页 |
| 2.4.1 局部信息决策路由介绍（SPEED协议） | 第23-24页 |
| 2.4.2 局部信息决策路由介绍(EA-SPEED协议) | 第24-25页 |
| 2.4.3 邻居间传输时延估计 | 第25页 |
| 2.4.4 全局信息决策路由的特点 | 第25-26页 |
| 2.5 有效路径忽略问题 | 第26-29页 |
| 2.6 研究目标 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 建模与策略 | 第30-41页 |
| 3.1 DIM机制 | 第31-36页 |
| 3.1.1 Dijkstra思想概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 机制概念模型 | 第32-34页 |
| 3.1.3 算法描述 | 第34-35页 |
| 3.1.4 DIM算法流程图 | 第35页 |
| 3.1.5 DIM机制创新点 | 第35-36页 |
| 3.2 REPC机制 | 第36-40页 |
| 3.2.1 机制概念模型 | 第37页 |
| 3.2.2 机制算法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 REPC算法流程图 | 第38-39页 |
| 3.2.4 REPC机制创新点 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 ERGID协议的实现 | 第41-46页 |
| 4.1 DIM机制算法 | 第42-43页 |
| 4.1.1 邻居节点时延预估实现 | 第42页 |
| 4.1.2 迭代累加时延预估实现 | 第42-43页 |
| 4.2 REPC机制算法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 候选节点集选定算法实现 | 第43-44页 |
| 4.2.2 概率转发算法实现 | 第44-45页 |
| 4.3 小结 | 第45-46页 |
| 5 实验与性能评估 | 第46-59页 |
| 5.1 评估实验设计 | 第46-49页 |
| 5.1.1 NS2仿真实验流程图 | 第46-47页 |
| 5.1.2 实际试验流程图 | 第47-49页 |
| 5.2 NS2仿真 | 第49-51页 |
| 5.2.1 NS2仿真工具介绍 | 第49页 |
| 5.2.2 仿真环境变量 | 第49-51页 |
| 5.3 NS2仿真实验对比 | 第51-55页 |
| 5.3.1 平均发包端到端时延性能对比 | 第51-54页 |
| 5.3.2 节点丢包率情况对比 | 第54-55页 |
| 5.4 | 第55-58页 |
| 5.4.2 实验拓扑图 | 第55-56页 |
| 5.4.3 硬件实验结果 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |