| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 图像拼接技术的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 图像拼接技术的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 图像拼接流程介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 图像配准SIFT算法理论研究 | 第13-23页 |
| 2.1 SIFT算法的特点及实现过程 | 第13页 |
| 2.2 尺度空间理论 | 第13-14页 |
| 2.2.1 尺度空间理论 | 第13-14页 |
| 2.2.2 尺度空间的表示方法 | 第14页 |
| 2.3 SIFT算法的基本原理 | 第14-22页 |
| 2.3.1 尺度空间高斯金字塔构建 | 第14-15页 |
| 2.3.2 尺度空间极值点检测 | 第15-17页 |
| 2.3.3 极值点定位 | 第17-18页 |
| 2.3.4 关键点方向分配 | 第18-19页 |
| 2.3.5 特征描述子生成 | 第19-21页 |
| 2.3.6 特征描述子匹配 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 全景图像拼接的FPGA整体构架及相关设计 | 第23-41页 |
| 3.1 FPGA开发技术 | 第23-30页 |
| 3.1.1 FPGA结构简介 | 第23-25页 |
| 3.1.2 FPGA核心设计流程 | 第25-26页 |
| 3.1.3 FPGA芯片选型及软件平台 | 第26-30页 |
| 3.2 全景图像拼接系统的整体构架 | 第30-31页 |
| 3.3 图像数据采集、数据存储与实时显示系统的设计实现 | 第31-40页 |
| 3.3.1 I~2C总线协议 | 第31-33页 |
| 3.3.2 图像数据采集 | 第33-35页 |
| 3.3.3 数据存储 | 第35-36页 |
| 3.3.4 图像融合 | 第36页 |
| 3.3.5 显示时序相关模块设计与实现 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 SIFT算法的FPGA实现及结果分析 | 第41-66页 |
| 4.1 SIFT算法的并行结构设计与实现 | 第41-57页 |
| 4.1.1 高斯滤波和DOG金字塔模块设计与实现 | 第41-45页 |
| 4.1.2 自适应阈值的特征点检测设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.1.3 梯度方向和幅值求解算法设计与实现 | 第48-52页 |
| 4.1.4 主方向设计与实现 | 第52-54页 |
| 4.1.5 特征描述子设计与实现 | 第54-55页 |
| 4.1.6 匹配算法设计与实现 | 第55-57页 |
| 4.2 系统实现与结果分析 | 第57-65页 |
| 4.2.1 系统实现 | 第57-60页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第60-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |