无人艇操控仿真系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统的硬件设计 | 第15-28页 |
| 2.1 系统硬件的总体设计 | 第15-17页 |
| 2.2 嵌入式岸基控制系统 | 第17-19页 |
| 2.3 无线数传模块 | 第19-20页 |
| 2.4 水平旋转台和电罗经 | 第20-25页 |
| 2.5 自动操舵仪 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统的软件设计 | 第28-52页 |
| 3.1 岸基控制系统的软件设计 | 第29-38页 |
| 3.1.1 嵌入式Linux开发环境搭建 | 第30-32页 |
| 3.1.2 开发环境Qt介绍 | 第32-34页 |
| 3.1.3 通信程序设计 | 第34-36页 |
| 3.1.4 岸基系统界面设计 | 第36-38页 |
| 3.2 无人艇船载系统的软件设计 | 第38-51页 |
| 3.2.1 船载系统初始化 | 第40-41页 |
| 3.2.2 无人艇模型解算模块设计 | 第41-47页 |
| 3.2.3 船载系统间的通信 | 第47-50页 |
| 3.2.4 水平转台控制 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统综合测试与分析 | 第52-59页 |
| 4.1 无人艇模型解算测试与分析 | 第52-54页 |
| 4.2 通信测试与分析 | 第54-56页 |
| 4.3 航向控制测试与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
