| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状简析 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 齿轮时变啮合刚度的分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 轮齿啮合刚度计算方法 | 第19-20页 |
| 2.3 轮齿齿廓方程的推导 | 第20-23页 |
| 2.4 有限元模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.5 齿轮时变啮合刚度特性分析 | 第25-28页 |
| 2.5.1 标准齿轮时变啮合刚度 | 第25-27页 |
| 2.5.2 不同扭矩下的齿轮时变啮合刚度 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 复合行星传动系统模块化动力学模型的建立 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 传动方案及基本假设 | 第29-30页 |
| 3.2.1 传动方案的确定 | 第29页 |
| 3.2.2 基本假设 | 第29-30页 |
| 3.3 复合行星传动集中参数模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.3.1 2K-H行星轮系集中参数模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定轴传动集中参数模型 | 第31页 |
| 3.3.3 3K（Ⅰ）行星轮系集中参数模型 | 第31-34页 |
| 3.4 弹性变形协调条件建立 | 第34-37页 |
| 3.4.1 2K-H行星轮系弹性变形协调条件的建立 | 第34-35页 |
| 3.4.2 定轴传动弹性变形协调条件的建立 | 第35页 |
| 3.4.3 3K（Ⅰ）行星轮系弹性变形协调条件的建立 | 第35-37页 |
| 3.5 复合行星传动系统模块化模型的建立 | 第37-44页 |
| 3.5.1 2K-H行星轮系动力学模型 | 第38-40页 |
| 3.5.2 定轴传动动力学模型 | 第40-41页 |
| 3.5.3 3K（Ⅰ）行星轮系动力学模型 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 复合行星传动系统固有特性模块化计算 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 复合行星传动系统特征值模块化计算 | 第45-46页 |
| 4.3 复合行星传动系统振动模态特性分析 | 第46-50页 |
| 4.4 固有频率分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 不同行星轮系固有频率分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 固有频率参数敏感度分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 复合行星传动系统动力学响应特性分析 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 复合行星传动系统动力学特性求解 | 第56-58页 |
| 5.3 复合行星传动系统动力学特性分析 | 第58-64页 |
| 5.3.1 复合行星传动系统动力学特性时域响应分析 | 第58-61页 |
| 5.3.2 复合行星传动系统动力学特性频域响应分析 | 第61-64页 |
| 5.4 动力学模块化仿真平台设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 动力学模块化仿真平台界面编辑 | 第64-65页 |
| 5.4.2 动力学模块化仿真平台应用实例 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录1 复合行星传动系统动力学方程矩阵元素 | 第77-84页 |
| 附录2 复合行星传动系统模态振型 | 第84-85页 |
