| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第14-27页 |
| 1.2.1 感应电机不同控制方式 | 第16-18页 |
| 1.2.2 感应电机无速度传感器矢量控制磁链估计与转速估计 | 第18-24页 |
| 1.2.3 逆变器非线性误差电压补偿 | 第24-25页 |
| 1.2.4 磁链与转速估计的鲁棒性分析 | 第25-26页 |
| 1.2.5 矢量控制电流环带宽的提升策略 | 第26-27页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 全阶磁链观测器转速估计稳定性研究 | 第30-55页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 现有误差反馈矩阵设计对比 | 第31-41页 |
| 2.2.1 基于全阶磁链观测器的转子磁链估计与转子转速估计 | 第31-33页 |
| 2.2.2 误差反馈矩阵全部为零时的性能分析 | 第33-35页 |
| 2.2.3 基于观测器极点配置的反馈矩阵设计 | 第35-38页 |
| 2.2.4 基于最小估计磁链误差的反馈矩阵设计 | 第38-39页 |
| 2.2.5 基于转速估计稳定性分析的反馈矩阵设计 | 第39-41页 |
| 2.3 基于误差反馈矩阵设计的转速估计鲁棒性提升方法 | 第41-51页 |
| 2.4 改进后的误差反馈矩阵实验结果及分析 | 第51-54页 |
| 2.4.1 转速估计稳定性测试 | 第51-52页 |
| 2.4.2 转速估计鲁棒性测试 | 第52-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 基于转速估计自适应律设计的鲁棒性提升方法研究 | 第55-68页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 转速估计自适应律的改进设计 | 第55-58页 |
| 3.3 基于改进转速自适应律的鲁棒性提升策略 | 第58-63页 |
| 3.3.1 已知反馈矩阵时的转速自适应律设计 | 第58-60页 |
| 3.3.2 已知转速自适应律时的反馈矩阵设计 | 第60-63页 |
| 3.4 改进后的转速自适应律实验结果及分析 | 第63-67页 |
| 3.4.1 转速估计稳定性测试 | 第63-64页 |
| 3.4.2 转速估计鲁棒性测试 | 第64-66页 |
| 3.4.3 零速运行测试 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 逆变器非线性电压误差辨识及补偿策略 | 第68-82页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 逆变器非线性误差分析 | 第68-71页 |
| 4.3 逆变器非线性电压误差对估计转速的影响 | 第71-75页 |
| 4.4 逆变器非线性电压误差补偿策略 | 第75-78页 |
| 4.5 逆变器非线性误差电压补偿实验结果及分析 | 第78-80页 |
| 4.5.1 转速估计稳定性测试 | 第78-79页 |
| 4.5.2 逆变器非线性电压误差补偿效果测试 | 第79-80页 |
| 4.5.3 满载零速运行测试 | 第80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 零定子电流频率时的转速估计稳定性研究 | 第82-96页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 感应电机的零转子转速运行与零电流频率运行 | 第82-83页 |
| 5.3 零电流频率时系统不稳定原因分析 | 第83-84页 |
| 5.4 零电流频率稳定运行策略 | 第84-89页 |
| 5.4.1 零电流频率时的转速估计 | 第84-88页 |
| 5.4.2 零电流频率运行状态分析 | 第88-89页 |
| 5.5 零电流频率运行稳定性实验结果及分析 | 第89-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第6章 低速转矩响应速率提升策略 | 第96-107页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 基于电机低速模型的电流环带宽分析 | 第96-98页 |
| 6.3 预测电流控制 | 第98-102页 |
| 6.3.1 预测电流控制器设计 | 第98-100页 |
| 6.3.2 鲁棒预测电流控制器设计 | 第100-102页 |
| 6.4 鲁棒预测电流控制器实验结果及分析 | 第102-105页 |
| 6.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |
