| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关技术 | 第12-18页 |
| 1.2.1 海上补给对接技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 视景仿真技术 | 第14-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 对接机构三维建模 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 对接机构模型建立 | 第19-29页 |
| 2.2.1 对接机构建模 | 第20-22页 |
| 2.2.2 光源与阴影设置 | 第22-24页 |
| 2.2.3 添加材料属性 | 第24-25页 |
| 2.2.4 设置DOF | 第25-28页 |
| 2.2.5 添加约束体 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 虚拟海洋场景建模与仿真 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 虚拟海洋模块简介 | 第30-31页 |
| 3.3 虚拟海洋环境建立 | 第31-37页 |
| 3.3.1 虚拟海洋场景建模 | 第31-34页 |
| 3.3.2 虚拟海洋环境仿真 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 对接机构有限元分析 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 ABAQUS简介 | 第38-40页 |
| 4.2.1 ABAQUS主要模块 | 第38-39页 |
| 4.2.2 ABAQUS使用环境 | 第39-40页 |
| 4.3 对接机构的有限元分析 | 第40-49页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3.2 模型分析 | 第41-45页 |
| 4.3.3 海浪对对接机构的载荷模型研究 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 对接过程视景仿真系统构建与实现 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 对接过程视景仿真系统的构建 | 第50-54页 |
| 5.2.1 Vega Prime与OpenGL的比较 | 第50页 |
| 5.2.2 Vega Prime的组成 | 第50-53页 |
| 5.2.3 Lynx Prime操纵性仿真 | 第53-54页 |
| 5.3 对接过程视景仿真的实现与验证 | 第54-59页 |
| 5.3.1 基于MFC对话框交互界面创建 | 第54-55页 |
| 5.3.2 控制程序编制 | 第55-57页 |
| 5.3.3 仿真结果与讨论 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第66页 |