嵌入式ECOS横机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外目前的研究现状 | 第11-14页 |
| ·嵌入式技术 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的组成部分 | 第15页 |
| ·本文的工作及组织结构 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 横机机械结构分析与控制系统架构分析 | 第18-29页 |
| ·全自动电脑横机 | 第18-22页 |
| ·横机简介 | 第18-20页 |
| ·横机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·横机控制对象 | 第21-22页 |
| ·嵌入式横机控制系统开发流程 | 第22-25页 |
| ·嵌入式横机控制系统结构分析 | 第25-28页 |
| ·系统执行流程 | 第25页 |
| ·嵌入式横机控制系统总体架构 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 横机控制系统硬件设计 | 第29-46页 |
| ·核心系统部分电路 | 第29-37页 |
| ·电源 | 第29-30页 |
| ·晶体振荡电路 | 第30页 |
| ·复位电路 | 第30-32页 |
| ·存储器接口电路 | 第32-34页 |
| ·USB 接口电路 | 第34-35页 |
| ·以太网接口电路 | 第35-36页 |
| ·UART 通用异步串行接口 | 第36-37页 |
| ·各子系统模块硬件设计 | 第37-40页 |
| ·导纱器与三角控制子系统 | 第37-38页 |
| ·度目控制子系统 | 第38-39页 |
| ·选针器控制子系统 | 第39-40页 |
| ·伺服同步信号子系统控制 | 第40页 |
| ·CAN 总线 | 第40-42页 |
| ·CAN 总线简介 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线的实现 | 第41-42页 |
| ·FPGA 协处理器 | 第42-44页 |
| ·FPGA 电源电路 | 第42-43页 |
| ·FPGA JTAG 接口电路 | 第43页 |
| ·FPGA 伺服隔离电路 | 第43-44页 |
| ·硬件调试 | 第44-45页 |
| ·单板检查 | 第44-45页 |
| ·利用 JTAG 进行调试 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式横机控制系统软件设计与调试 | 第46-78页 |
| ·开发平台的建立与准备工作 | 第46-52页 |
| ·ECOS 嵌入式操作系统简介 | 第47-48页 |
| ·基于 ECOS 操作系统的横机开发平台设计 | 第48-52页 |
| ·横机控制系统各模块软件的设计 | 第52-63页 |
| ·CAN 通信模块 | 第52-57页 |
| ·FPGA 模块 | 第57-60页 |
| ·文件管理模块 | 第60-61页 |
| ·加密模块 | 第61页 |
| ·miniGUI 人机界面模块 | 第61-63页 |
| ·横机编织控制程序的设计 | 第63-75页 |
| ·软件调试 | 第75-77页 |
| ·开发平台的建立 | 第75-76页 |
| ·源程序的调试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83页 |
