| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 巡飞弹发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 侦察制导一体化导引头发展与研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 BTT控制技术发展与研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文研究工作的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 巡飞弹数学模型及弹体动力学 | 第19-35页 |
| 2.1 坐标系定义和转换 | 第19-24页 |
| 2.1.1 坐标系及相关角度定义 | 第19-21页 |
| 2.1.2 坐标系的相互关系 | 第21-24页 |
| 2.2 导弹运动方程 | 第24-29页 |
| 2.2.1 质心平动的动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 绕质心转动的动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 质心平动的运动学方程 | 第27页 |
| 2.2.4 绕质心转动的运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.2.5 其他方程 | 第28页 |
| 2.2.6 导弹运动方程组 | 第28-29页 |
| 2.3 弹体控制模型 | 第29-32页 |
| 2.4 弹体传递函数 | 第32-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 侦察制导一体化导引头关键技术研究 | 第35-47页 |
| 3.1 导引头搜索能力 | 第35-40页 |
| 3.2 导引头扫描方式研究 | 第40-41页 |
| 3.3 目标定位技术研究 | 第41-46页 |
| 3.3.1 目标定位的基本算法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 导引头测量误差对目标定位精度影响 | 第43-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 巡飞弹制导控制技术研究 | 第47-63页 |
| 4.1 制导控制系统方案设计 | 第48-49页 |
| 4.2 导弹耦合特性分析 | 第49-50页 |
| 4.3 自动驾驶仪控制回路研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 滚转自动驾驶仪 | 第51页 |
| 4.3.2 过载驾驶仪 | 第51-52页 |
| 4.3.3 两回路驾驶仪极点配置法 | 第52-54页 |
| 4.4 三通道自动驾驶仪设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 俯仰通道自动驾驶仪设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 偏航通道自动驾驶仪设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 滚转通道自动驾驶仪设计 | 第56-57页 |
| 4.5 BTT协调转弯控制技术研究 | 第57-62页 |
| 4.5.1 协调转弯必要性分析 | 第57-59页 |
| 4.5.2 协调转弯方式 | 第59页 |
| 4.5.3 含有运动学耦合补偿的侧向加速度协调转弯 | 第59-62页 |
| 4.6 小结 | 第62-63页 |
| 第5章 巡飞弹航迹跟踪方法研究 | 第63-72页 |
| 5.1 航迹跟踪方法基本思想 | 第63-64页 |
| 5.2 航迹跟踪方案设计 | 第64-68页 |
| 5.2.1 动态导航坐标系 | 第64-65页 |
| 5.2.2 水平方向制导指令的生成 | 第65-67页 |
| 5.2.3 高度指令的生成 | 第67页 |
| 5.2.4 控制系统控制指令的生成 | 第67-68页 |
| 5.3 6DOF弹道仿真 | 第68-71页 |
| 5.4 小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 进一步工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |