基于DSRC车载通信的车辆防撞预警研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 车辆防撞预警技术的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 章节安排 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第21-29页 |
| 2.1 系统架构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 应用场景和功能需求 | 第22-23页 |
| 2.3 系统关键技术 | 第23-27页 |
| 2.3.1 DSRC | 第23-25页 |
| 2.3.2 定位技术 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 DSRC车载通信预警系统的构成 | 第29-43页 |
| 3.1 车载设备 | 第29-33页 |
| 3.2 车载设备系统设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 设备硬件抽象层设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 DSRC硬件抽象层设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 组合定位硬件抽象层设计 | 第36-38页 |
| 3.3 应用层模块 | 第38-41页 |
| 3.3.1 数据采集及处理模块 | 第39页 |
| 3.3.2 预警显示模块 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 车辆防撞预警算法 | 第43-55页 |
| 4.1 研究背景 | 第43页 |
| 4.2 改进的车辆防撞预警算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 高斯平面坐标系建立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 车辆碰撞分类 | 第45-46页 |
| 4.2.3 车辆防撞算法处理 | 第46-48页 |
| 4.2.4 安全预警时间阈值选择 | 第48-50页 |
| 4.3 车辆防撞预警算法仿真 | 第50-53页 |
| 4.3.1 仿真验证方法设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 DSRC车载通信预警系统的实现 | 第55-65页 |
| 5.1 系统搭建 | 第55-56页 |
| 5.2 实车实验 | 第56-58页 |
| 5.2.1 DSRC测试 | 第56页 |
| 5.2.2 定位性能测试 | 第56-57页 |
| 5.2.3 车辆防撞预警算法测试 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第58-63页 |
| 5.3.1 DSRC结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3.2 定位性能结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3.3 车辆防撞预警算法结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-78页 |
