| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 斜拉桥拉索振动 | 第12-14页 |
| 1.2.1 风雨激振 | 第12-13页 |
| 1.2.2 涡激共振 | 第13页 |
| 1.2.3 参数振动和线性内部共振 | 第13-14页 |
| 1.3 拉索振动控制方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 拉索的被动控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 拉索的半主动控制 | 第15页 |
| 1.3.3 拉索的主动控制 | 第15-16页 |
| 1.4 磁致伸缩作动器的研究与应用现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 磁致伸缩作动器的研究 | 第16-17页 |
| 1.4.2 磁致伸缩作动器的的应用 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究的背景与主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 超磁致伸缩作动器的力磁模型研究 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 超磁致伸缩材料的物理特性 | 第21-23页 |
| 2.3 磁致伸缩作动器模型 | 第23-24页 |
| 2.4 磁致伸缩作动器实验设计方案 | 第24-31页 |
| 2.4.1 磁致伸缩作动器力磁模型实验 | 第25-30页 |
| 2.4.2 拉索模型下磁致伸缩作动器的力-磁耦合关系 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于磁致伸缩作动器的拉索振动控制理论 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 结构振动控制理论 | 第33-39页 |
| 3.2.1 主动控制理论 | 第34-35页 |
| 3.2.2 半主动控制理论 | 第35页 |
| 3.2.3 线性二次型(LQR)经典最优控制计算模型 | 第35-37页 |
| 3.2.4 线性二次型经典最优控制算法 | 第37-39页 |
| 3.3 拉索振动模态方程的建立 | 第39-44页 |
| 3.4 拉索主动控制状态方程 | 第44-46页 |
| 3.4.1 面内单模态双线性控制状态方程 | 第44-45页 |
| 3.4.2 面内多模态双线性控制状态方程 | 第45-46页 |
| 3.5 LQR算法下的拉索状态方程求解 | 第46-47页 |
| 3.6 半主动控制Bang-Bang算法下的拉索状态方程求解 | 第47-51页 |
| 3.6.1 控制原理 | 第48页 |
| 3.6.2 Bang-Bang控制算法 | 第48-50页 |
| 3.6.3 Bang-Bang控制算法下拉索状态方程的求解 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于磁致伸缩作动器的拉索振动控制仿真分析 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 LQR算法下拉索振动控制仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 自由振动条件下控制仿真 | 第54-55页 |
| 4.2.2 简谐振动条件下控制仿真 | 第55-56页 |
| 4.2.3 随机振动条件下控制仿真 | 第56-57页 |
| 4.3 半主动Bang-Bang算法下拉索振动控制仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 自由振动条件下控制仿真 | 第58-60页 |
| 4.3.2 简谐振动条件下控制仿真 | 第60-61页 |
| 4.3.3 随机振动条件下控制仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于磁致伸缩作动器的拉索振动控制实验 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 拉索振动控制实验方案设计 | 第63-69页 |
| 5.2.1 拉索系统模型 | 第63-67页 |
| 5.2.2 拉索振动实时控制系统 | 第67-69页 |
| 5.3 LQR算法下拉索振动控制实验 | 第69-72页 |
| 5.3.1 自由振动条件下控制实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 简谐振动条件下控制实验 | 第71页 |
| 5.3.3 随机振动条件下控制实验 | 第71-72页 |
| 5.4 半主动Bang-Bang算法下拉索振动控制实验 | 第72-75页 |
| 5.4.1 自由振动条件下控制实验 | 第73-74页 |
| 5.4.2 简谐振动条件下控制实验 | 第74页 |
| 5.4.3 随机振动条件下控制实验 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
