| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 LOCATA定位系统概述 | 第16-22页 |
| 2.1 LOCATA定位系统组成 | 第16-17页 |
| 2.1.1 Locata收发机 | 第16页 |
| 2.1.2 Locata定位接收机 | 第16-17页 |
| 2.2 LOCATA定位接收机结构与功能 | 第17-20页 |
| 2.2.1 射频前端模块 | 第17-18页 |
| 2.2.2 中频数字信号处理模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 定位解算模块 | 第19页 |
| 2.2.4 主控制器 | 第19-20页 |
| 2.3 LOCATA系统定位原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 LOCATA定位接收机关键技术 | 第22-37页 |
| 3.1 定位接收机需解决的关键问题 | 第22页 |
| 3.2 载波相位测量技术 | 第22-25页 |
| 3.3 “远近效应”的克服 | 第25-30页 |
| 3.3.1 基于分段FFT的脉冲信号捕获算法分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于FFT的DPMF捕获算法分析 | 第28-29页 |
| 3.3.3 Locata跳时信号的跳时起始位置搜索算法分析 | 第29-30页 |
| 3.4 定位接收机抗多径衰落 | 第30-31页 |
| 3.5 跳时信号捕获算法仿真及比较 | 第31-35页 |
| 3.6 分集技术算法仿真及比较 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 LOCATA定位接收机软硬件设计 | 第37-74页 |
| 4.1 硬件设备及开发工具简介 | 第37-40页 |
| 4.1.1 Max2769 | 第37-38页 |
| 4.1.2 XC5VLX110T | 第38-39页 |
| 4.1.3 MicroBlaze | 第39页 |
| 4.1.4 开发工具简介 | 第39-40页 |
| 4.2 传统的GPS接收机架构 | 第40-42页 |
| 4.3 基于FPGA+MICROBLAZE的LOCATA定位接收机架构 | 第42-43页 |
| 4.4 MAX2769驱动设计 | 第43-45页 |
| 4.5 基于FPGA的中频数字信号处理模块的设计 | 第45-62页 |
| 4.5.1 捕获模块的设计 | 第45-51页 |
| 4.5.2 跟踪引导模块设计 | 第51-52页 |
| 4.5.3 跟踪模块设计 | 第52-58页 |
| 4.5.4 接口模块设计 | 第58-59页 |
| 4.5.5 中频处理模块协议设计 | 第59-61页 |
| 4.5.6 FPGA硬件资源消耗情况 | 第61-62页 |
| 4.6 基于MICROBLAZE的主控制器设计 | 第62-70页 |
| 4.6.1 捕获控制流程设计 | 第64-65页 |
| 4.6.2 跟踪算法流程设计 | 第65-70页 |
| 4.6.3 载波相位观测量的获取 | 第70页 |
| 4.7 测试结果 | 第70-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 本文工作总结 | 第74-75页 |
| 未来工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间完成与发表的论文、著作及科研成果 | 第81页 |