| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 先进飞行控制方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 反馈线性化方法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 滑模控制方法 | 第19页 |
| 1.2.3 鲁棒自适应控制方法 | 第19-20页 |
| 1.3 干扰观测器研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 受限控制方法研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4.1 复合非线性反馈控制方法 | 第21-22页 |
| 1.4.2 抗饱和(Anti-windup)控制方法 | 第22-24页 |
| 1.4.3 基于滑模技术的抗饱和控制方法 | 第24页 |
| 1.4.4 辅助系统控制方法 | 第24-25页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第25-27页 |
| 第二章 具有输入饱和的不确定NSV复合非线性控制 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 NSV气动构型与数学模型 | 第27-33页 |
| 2.2.1 NSV气动构型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 NSV数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 姿态运动模型 | 第30-33页 |
| 2.3 执行器非线性特性分析 | 第33-36页 |
| 2.4 基于干扰观测器的不确定NSV复合非线性控制 | 第36-48页 |
| 2.4.1 控制问题描述 | 第36-37页 |
| 2.4.2 不确定NSV鲁棒CNF控制器设计 | 第37-45页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第45-48页 |
| 2.5 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于干扰观测器的不确定NSV抗饱和鲁棒控制 | 第49-74页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 具有执行器饱和的不确定NSV姿态抗饱和鲁棒控制 | 第49-62页 |
| 3.2.1 控制问题描述 | 第49-50页 |
| 3.2.2 抗饱和鲁棒控制器设计 | 第50-59页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第59-62页 |
| 3.3 具有执行器饱和及故障的不确定NSV姿态抗饱和鲁棒容错控制 | 第62-72页 |
| 3.3.1 抗饱和鲁棒容错控制问题的提出 | 第62-63页 |
| 3.3.2 抗饱和鲁棒容错控制器设计 | 第63-69页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第69-72页 |
| 3.4 小结 | 第72-74页 |
| 第四章 基于干扰观测器和辅助系统的不确定NSV姿态鲁棒受限控制 | 第74-97页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 具有执行器饱和的不确定NSV姿态鲁棒受限控制 | 第74-85页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第74-76页 |
| 4.2.2 基于干扰观测器和辅助系统的不确定NSV鲁棒受限控制器设计 | 第76-81页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第81-85页 |
| 4.3 基于super-twisting滑模干扰观测器的不确定NSV鲁棒受限容错控制 | 第85-96页 |
| 4.3.1 鲁棒容错控制问题的提出 | 第85-86页 |
| 4.3.2 滑模干扰观测器设计 | 第86-89页 |
| 4.3.3 不确定鲁棒受限容错控制器设计 | 第89-92页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第92-96页 |
| 4.4 小结 | 第96-97页 |
| 第五章 具有输入非线性的不确定NSV预设性能姿态跟踪控制 | 第97-113页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 问题描述与说明 | 第97-101页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第97-99页 |
| 5.2.2 预设性能 | 第99-100页 |
| 5.2.3 输入非线性环节分析 | 第100-101页 |
| 5.3 不确定NSV预设性能跟踪控制器设计 | 第101-108页 |
| 5.4 仿真分析 | 第108-112页 |
| 5.5 小结 | 第112-113页 |
| 第六章 具有输入输出限制的不确定NSV姿态鲁棒控制 | 第113-127页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 输入输出限制问题描述 | 第113-114页 |
| 6.3 不确定NSV姿态鲁棒输入输出受限控制 | 第114-122页 |
| 6.3.1 滑模干扰观测器设计 | 第114-116页 |
| 6.3.2 输入输出受限控制器设计 | 第116-122页 |
| 6.4 仿真分析 | 第122-126页 |
| 6.5 小结 | 第126-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 总结 | 第127-128页 |
| 7.2 展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第142-143页 |
| 攻读博士学位期间发表（录用）的论文和申请的专利 | 第142-143页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目情况 | 第143页 |
