基于PMSM的电动助力转向系统设计及控制特性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 EPS系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 转向系统发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 EPS系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 EPS用永磁同步助力电机结构特性分析 | 第17-29页 |
| 2.1 PMSM发展与分类 | 第17-18页 |
| 2.2 EPS用永磁同步助力电机设计分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 PMSM磁路结构 | 第18页 |
| 2.2.2 PMSM漏磁分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 PMSM尺寸分析 | 第19-21页 |
| 2.3 PMSM建模及特性分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 PMSM基本模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PMSM评价体系 | 第22页 |
| 2.3.3 PMSM结构参数分析 | 第22-25页 |
| 2.4 PMSM结构参数优化 | 第25-27页 |
| 2.4.1 PMSM优化数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 PMSM结构参数优化 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于PMSM的EPS传动系统设计 | 第29-40页 |
| 3.1 EPS系统动力传动方案分析 | 第30-31页 |
| 3.2 EPS系统零部件选型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 转矩传感器和车速传感器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 离合器 | 第33页 |
| 3.2.3 电控单元 | 第33-34页 |
| 3.3 基于PMSM的EPS传动系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3.1 减速机构传动比设计 | 第34页 |
| 3.3.2 传动机构参数分析 | 第34-35页 |
| 3.4 蜗轮蜗杆减速机构设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 蜗杆设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 蜗轮设计 | 第37页 |
| 3.5 EPS系统传动机构总成设计 | 第37-39页 |
| 3.6 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于PMSM的EPS系统控制特性研究 | 第40-62页 |
| 4.1 PMSM控制策略分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 矢量控制 | 第40-41页 |
| 4.1.2 直接转矩控制 | 第41-42页 |
| 4.2 EPS系统助力特性分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 助力特性分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 阻尼特性分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 回正特性分析 | 第46-47页 |
| 4.3 基于PMSM的EPS系统仿真分析 | 第47-60页 |
| 4.3.1 基于PMSM的EPS系统动力学建模 | 第47-49页 |
| 4.3.2 基于SVPWM的PMSM直接转矩控制 | 第49-56页 |
| 4.3.3 EPS系统动态仿真及结果对比 | 第56-60页 |
| 4.4 小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在校期间发表的论文和取得的学术成果 | 第68页 |
