| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 2 系统的整体方案及典型功能模块设计 | 第17-31页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1.1 系统的设计要求及设计目标 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统的工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 模块化设计 | 第19-20页 |
| 2.1.4 系统总体结构及工作流程 | 第20-22页 |
| 2.2 典型模块的设计 | 第22-29页 |
| 2.2.1 自动上纱模块 | 第22-24页 |
| 2.2.2 单纱称重模块 | 第24-25页 |
| 2.2.3 大、小头状态检测模块 | 第25-27页 |
| 2.2.4 选择性翻转机构 | 第27-29页 |
| 2.3 筒子纱覆膜包装设备选型 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 筒子纱配重及气动系统的设计 | 第31-45页 |
| 3.1 筒子纱配重的要求、原则分析及方法模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 配重要求 | 第31页 |
| 3.1.2 筒子纱配重的原则及其方法模型 | 第31-34页 |
| 3.2 筒子纱配重实例 | 第34-38页 |
| 3.2.1 单纱重量的设定 | 第34-36页 |
| 3.2.2 配重实施方案 | 第36-38页 |
| 3.3 筒子纱配重模块的结构及配重过程的分析与设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 筒子纱配重模块的结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 配重模块的配重流程 | 第39-42页 |
| 3.4 筒子纱包装气动系统方案设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 气动系统总体结构 | 第42-43页 |
| 3.4.2 气动系统的元器件选型 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 筒子纱包装系统硬件设计与实现 | 第45-57页 |
| 4.1 具有自动配重功能的筒子纱包装系统的控制需求分析 | 第45-46页 |
| 4.2 系统控制单元的硬件设计方案 | 第46-51页 |
| 4.2.1 控制单元整体硬件结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制系统典型模块对应的输入输出点配置 | 第47-51页 |
| 4.3 PLC选型 | 第51-52页 |
| 4.4 电机和变频器 | 第52-54页 |
| 4.4.1 电机 | 第52-53页 |
| 4.4.2 变频器 | 第53-54页 |
| 4.5 人机界面-触摸屏 | 第54-55页 |
| 4.6 系统通讯网络的设计 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 筒子纱包装系统的软件设计 | 第57-66页 |
| 5.1 系统软件设计方案 | 第57页 |
| 5.2 编程环境介绍 | 第57-58页 |
| 5.3 系统总体流程设计 | 第58-59页 |
| 5.4 系统典型模块软件设计 | 第59-61页 |
| 5.4.1 单纱称重模块 | 第60页 |
| 5.4.2 选择性翻转机构控制模块 | 第60-61页 |
| 5.5 筒子纱组合配重模块软件设计 | 第61-64页 |
| 5.6 触摸屏界面的设计 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 筒子纱包装系统典型机构的仿真与试验 | 第66-78页 |
| 6.1 系统典型机构的运动仿真 | 第66-71页 |
| 6.2 系统的开发与调试 | 第71-74页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第74-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78页 |
| 7.2 课题特色与创新性分析 | 第78-79页 |
| 7.3 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 附录Ⅰ本人在攻读学位期间的研究成果 | 第84-85页 |
| 附录Ⅱ 基于自动配重的筒子纱包装控制系统部分软件程序 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
