基于SIFT算子的双目视觉三维测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 双目立体视觉三维检测技术 | 第16-26页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 针孔模型和畸变模型 | 第17-19页 |
| 2.2 双目立体视觉结构 | 第19-22页 |
| 2.3 双目立体视觉三维重建的关键技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 摄像机标定 | 第22页 |
| 2.3.2 图像特征提取和图像校正 | 第22-23页 |
| 2.3.3 立体匹配 | 第23-24页 |
| 2.3.4 三维图像信息获取 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第26-33页 |
| 3.1 相机标定常用方法、存在的问题及其比较 | 第26-27页 |
| 3.2 相机标定实验 | 第27-32页 |
| 3.2.1 本文采用的标定方法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 标定实验与结果 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 图像预处理和立体匹配技术研究 | 第33-49页 |
| 4.1 图像预处理 | 第33-36页 |
| 4.1.1 图像平滑 | 第33-34页 |
| 4.1.2 图像锐化 | 第34-36页 |
| 4.2 本文采用的匹配算法 | 第36-48页 |
| 4.2.1 SIFT特征点匹配算法基础和过程 | 第36-42页 |
| 4.2.2 改进的SIFT特征点匹配算法 | 第42-45页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 三维图像尺寸检测 | 第49-60页 |
| 5.1 三维图像尺寸检测软件平台 | 第49-51页 |
| 5.2 三维图像尺寸检测实验 | 第51-58页 |
| 5.2.1 三维图像信息获取 | 第51页 |
| 5.2.2 三维图像信息尺寸检测结果及其分析 | 第51-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
