| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 研究现状的评述 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 2 多UAV协同侦察任务决策结构 | 第19-27页 |
| 2.1 多UAV协同侦察任务决策问题 | 第19-22页 |
| 2.1.1 多UAV协同侦察任务决策问题描述 | 第19-21页 |
| 2.1.2 多UAV协同侦察任务决策约束条件 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多UAV协同侦察任务决策指标 | 第22页 |
| 2.2 多UAV协同侦察任务决策系统的组成 | 第22-26页 |
| 2.2.1 多UAV协同任务规划系统的控制结构 | 第22-25页 |
| 2.2.2 多UAV协同侦察任务决策系统的结构及功能划分 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于改进布谷鸟搜索算法的侦察收益最大化问题研究 | 第27-41页 |
| 3.1 UAV侦察收益最大化问题描述 | 第27-30页 |
| 3.1.1 信息确定性指标 | 第27-28页 |
| 3.1.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2 UAV侦察收益数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.1 目标函数 | 第30页 |
| 3.2.2 约束条件 | 第30-31页 |
| 3.2.3 UAV侦察收益数学模型 | 第31页 |
| 3.3 基于改进布谷鸟搜索算法的UAV侦察收益最大化问题 | 第31-36页 |
| 3.3.1 布谷鸟搜索算法 | 第31-34页 |
| 3.3.2 改进的布谷鸟搜索算法 | 第34页 |
| 3.3.3 基于改进布谷鸟搜索算法的流程 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于改进离散布谷鸟搜索算法的UAV航路规划问题研究 | 第41-57页 |
| 4.1 UAV航路规划问题描述 | 第41-42页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 UAV路径序列的表示 | 第42页 |
| 4.2 UAV航路规划问题数学模型 | 第42-44页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第42-43页 |
| 4.2.2 约束条件 | 第43-44页 |
| 4.2.3 UAV航路规划数学模型 | 第44页 |
| 4.3 基于改进离散布谷鸟搜索算法的UAV航路规划问题 | 第44-50页 |
| 4.3.1 离散布谷鸟搜索算法 | 第44-48页 |
| 4.3.3 改进的离散布谷鸟搜索算法 | 第48页 |
| 4.3.4 基于改进DCS算法的流程 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真验证 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于扩展CBBA算法的多UAV协同侦察任务分配研究 | 第57-79页 |
| 5.1 多UAV协同侦察任务分配问题描述 | 第57-59页 |
| 5.1.1 任务区的分类 | 第57页 |
| 5.1.2 问题提出 | 第57-59页 |
| 5.2 多UAV协同侦察任务分配问题数学模型 | 第59-61页 |
| 5.2.1“资源-需求”矩阵 | 第59-60页 |
| 5.2.2 多UAV协同侦察任务分配问题的目标函数 | 第60页 |
| 5.2.3 多UAV协同侦察任务分配问题的约束条件 | 第60-61页 |
| 5.3 基于扩展CBBA算法的多UAV协同侦察任务分配 | 第61-69页 |
| 5.3.1 CBBA算法描述 | 第62-68页 |
| 5.3.2 扩展CBBA算法 | 第68页 |
| 5.3.3 基于扩展CBBA算法的流程 | 第68-69页 |
| 5.4 仿真验证 | 第69-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第91-92页 |
