单频BDS精密定位关键理论与模型研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| Extended Abstract | 第8-22页 |
| 变量注释表 | 第22-23页 |
| 1 绪论 | 第23-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第23-24页 |
| 1.2 BDS简介及发展现状 | 第24-26页 |
| 1.3 BDS高精度定位国内外研究现状 | 第26-32页 |
| 1.4 需要进一步研究的内容 | 第32-33页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第34-35页 |
| 2 BDS高精度定位的数学模型 | 第35-49页 |
| 2.1 BDS定位的函数模型 | 第35-37页 |
| 2.2 BDS定位的随机模型 | 第37-39页 |
| 2.3 BDS高精度定位的误差源 | 第39-42页 |
| 2.4 BDS定位数据处理方法 | 第42-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 单频BDS实时周跳探测方法 | 第49-66页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 北斗数据周跳探测 | 第49-65页 |
| 3.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 BDS单频单历元模糊度解算方法 | 第66-105页 |
| 4.1 模糊度解算的数学模型 | 第66-69页 |
| 4.2 模糊度单历元解算的一般方法 | 第69-76页 |
| 4.3 基于先验信息约束的LAMBDA法 | 第76-80页 |
| 4.4 基于最小二乘的级联模糊度固定法 | 第80-97页 |
| 4.5 基于卡尔曼滤波的级联模糊度固定方法 | 第97-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 5 BDS多路径延迟误差分析 | 第105-132页 |
| 5.1 BDS卫星轨道周期重复性 | 第105-111页 |
| 5.2 多路径建模 | 第111-116页 |
| 5.3 实例与分析 | 第116-131页 |
| 5.4 本章小结 | 第131-132页 |
| 6 BDS/GPS单频定位可靠性评价 | 第132-160页 |
| 6.1 GNSS定位的数学模型 | 第132-135页 |
| 6.2 可靠性定量评价 | 第135-141页 |
| 6.3 伪距和载波相位定位可靠性分析 | 第141-151页 |
| 6.4 定位成功率及其有偏估计 | 第151-158页 |
| 6.5 本章小结 | 第158-160页 |
| 7 结论与展望 | 第160-163页 |
| 7.1 结论 | 第160-161页 |
| 7.2 创新点 | 第161-162页 |
| 7.3 展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-177页 |
| 作者简历 | 第177-179页 |
| 学位论文数据集 | 第179页 |
