农机卫星导航自动驾驶作业精度评估方法的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstarct | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 研究的主要内容与方法 | 第13-14页 |
| 1.6 技术路线 | 第14-16页 |
| 2 农机卫星导航自动驾驶作业精度测试方法的研究 | 第16-21页 |
| 2.1 农机卫星导航自动驾驶技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 农机卫星定位导航系统 | 第16页 |
| 2.1.2 定位方式 | 第16页 |
| 2.1.3 差分技术 | 第16-17页 |
| 2.2 自动驾驶行走路线 | 第17-18页 |
| 2.3 测试方法的研究 | 第18-20页 |
| 2.3.1 测试地块的选取 | 第18-19页 |
| 2.3.2 测试方法 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 3 农机卫星导航自动驾驶作业精度评估方法的研究 | 第21-34页 |
| 3.1 精度评估指标 | 第21页 |
| 3.2 精度评估方法的研究 | 第21-32页 |
| 3.2.1 数据分析与预处理 | 第22-28页 |
| 3.2.2 线性拟合直线算法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 垄向直线度算法 | 第29-31页 |
| 3.2.4 垄间平行度算法 | 第31-32页 |
| 3.3 小结 | 第32-34页 |
| 4 田间试验研究 | 第34-59页 |
| 4.1 RTK-GPS接收机静态测试试验 | 第34-37页 |
| 4.1.1 试验方法 | 第34页 |
| 4.1.2 试验数据分析 | 第34-37页 |
| 4.2 农机卫星导航自动驾驶作业精度田间测试试验 | 第37-58页 |
| 4.2.1 试验过程 | 第38-40页 |
| 4.2.2 试验数据分析 | 第40-58页 |
| 4.3 小结 | 第58-59页 |
| 5 农机卫星导航自动驾驶作业精度评估软件的设计 | 第59-69页 |
| 5.1 评估软件的总体设计研究 | 第59-60页 |
| 5.1.1 功能模块的设计研究 | 第59-60页 |
| 5.1.2 评估流程的设计研究 | 第60页 |
| 5.2 评估软件的开发设计研究 | 第60-65页 |
| 5.2.1 评估软件的界面设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 主程序的开发研究 | 第62-65页 |
| 5.3 评估软件的功能验证试验 | 第65-68页 |
| 5.3.1 高斯投影坐标转换验证 | 第65-66页 |
| 5.3.2 线性拟合直线验证 | 第66-67页 |
| 5.3.3 偏差及评估结果验证 | 第67-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-73页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 创新点 | 第70页 |
| 6.3 展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
