| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电动汽车中的电驱动系统及其控制器发展概况 | 第15-20页 |
| 1.3 永磁同步电机宽调速驱动系统研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3.1 改变电机结构的宽调速驱动研究 | 第21-23页 |
| 1.3.2 基于电力电子拓扑结构的宽调速驱动 | 第23-27页 |
| 1.4 国外双边逆变器开绕组电机驱动系统研究现状 | 第27-32页 |
| 1.4.1 双边逆变器在电动汽车中的应用 | 第27-28页 |
| 1.4.2 双边逆变器多电平拓扑及其脉宽调制 | 第28-31页 |
| 1.4.3 双边逆变器供电开绕组永磁同步电机驱动控制 | 第31-32页 |
| 1.5 国内双逆变器供电开绕组永磁同步电机系统研究现状 | 第32-33页 |
| 1.6 本文的研究内容和结构 | 第33-35页 |
| 第二章 DINV_PMSM电机驱动系统的控制特性 | 第35-57页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 双边逆变器供电开绕组电机的电路模型 | 第35-38页 |
| 2.3 开绕组永磁电机的数学模型 | 第38-43页 |
| 2.3.1 电机控制常用的坐标系统及其变换矩阵 | 第38-40页 |
| 2.3.2 双边逆变器供电开绕组永磁电机数学模型 | 第40-43页 |
| 2.4 双2电平逆变器的电压空间矢量 | 第43-46页 |
| 2.4.1 合成的电压空间矢量 | 第43-44页 |
| 2.4.2 开关状态与电压矢量的关系 | 第44-46页 |
| 2.5 双逆变器与其它电动汽车常用逆变器拓扑结构比较 | 第46-51页 |
| 2.5.1 开关利用率SUR比较 | 第47-48页 |
| 2.5.2 转矩-速度特性比较 | 第48-50页 |
| 2.5.3 所需无源部件比较 | 第50-51页 |
| 2.6 双边逆变器永磁同步电机驱动系统的控制策略 | 第51-55页 |
| 2.6.1 单相等效电路模型 | 第51-52页 |
| 2.6.2 单位功率因数控制 | 第52-53页 |
| 2.6.3 电流与电压正交控制 | 第53-55页 |
| 2.6.4 最大电压控制 | 第55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 双边逆变器电压空间矢量脉宽调制算法 | 第57-89页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 开绕组双２电平逆变器SVPWM算法 | 第58-69页 |
| 3.2.1 独立控制的SVPWM算法 | 第58-61页 |
| 3.2.2 基于等效2电平的统一SVPWM算法 | 第61-67页 |
| 3.2.3 基于等效3电平的箝位SVPWM算法 | 第67-69页 |
| 3.3 基于线性变换的多相多电平双边逆变器SVPWM算法 | 第69-78页 |
| 3.3.1 求解多相多电平SVPWM问题的思路 | 第70-71页 |
| 3.3.2 多相多电平载波型SVPWM算法 | 第71-75页 |
| 3.3.3 多相2电平SVPWM算法 | 第75-78页 |
| 3.3.4 开关时间的计算 | 第78页 |
| 3.4 多相多电平通用双边逆变器SVPWM仿真模型 | 第78-81页 |
| 3.4.1 总框图 | 第78-79页 |
| 3.4.2 参考信号处理模块 | 第79-80页 |
| 3.4.3 多相多电平SVPWM算法模块 | 第80页 |
| 3.4.4 两电平SVPWM模块 | 第80-81页 |
| 3.4.5 总开关矢量和开关时间的确定即开关序列模块 | 第81页 |
| 3.4.6 脉冲形成模块 | 第81页 |
| 3.5 仿真研究实例 | 第81-87页 |
| 3.5.1 三相三电平双边逆变器SVPWM算法 | 第81-86页 |
| 3.5.2 三相五电平双边逆变器SVPWM算法 | 第86-87页 |
| 3.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第四章 DINV_PMSM电机宽调速矢量控制策略 | 第89-109页 |
| 4.0 引言 | 第89-90页 |
| 4.1 IPMSM电机运行的电压和电流限制 | 第90-93页 |
| 4.2 IPMSM电机的三个工作区域 | 第93-97页 |
| 4.2.1 最大转矩/安培比(MTPA)控制 | 第94-96页 |
| 4.2.2 MTPV控制 | 第96页 |
| 4.2.3 弱磁控制 | 第96-97页 |
| 4.3 永磁同步电机全速度范围运行控制策略 | 第97-102页 |
| 4.3.1 空间矢量调制SVPWM的原理及实现 | 第98-99页 |
| 4.3.2 电压前馈抵消PARK变换交叉耦合 | 第99-100页 |
| 4.3.3 弱磁时的转矩自动限幅 | 第100页 |
| 4.3.4 用零矢量作用时间T_0辨识弱磁区 | 第100-102页 |
| 4.4 仿真研究 | 第102-107页 |
| 4.4.1 不同转速下的DINV_PMSM电机矢量控制仿真研究 | 第102-106页 |
| 4.4.2 单边逆变器和双边逆变器矢量控制系统的比较分析 | 第106-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 实验平台的实现与实验结果分析 | 第109-131页 |
| 5.1 小功率实验平台概述 | 第109-110页 |
| 5.2 主回路电路及控制电源电路设计 | 第110-115页 |
| 5.2.1 主回路电路设计 | 第110-112页 |
| 5.2.2 电压及电流检测电路设计 | 第112-113页 |
| 5.2.3 控制电源电路设计 | 第113-115页 |
| 5.3 控制电路设计 | 第115-121页 |
| 5.3.1 数字信号控制器及其控制板设计 | 第115-116页 |
| 5.3.2 片外AD转换电路 | 第116-118页 |
| 5.3.3 光电编码器检测电路设计 | 第118页 |
| 5.3.4 PWM信号电平转换与光电隔离电路 | 第118-119页 |
| 5.3.5 键盘与显示电路 | 第119-121页 |
| 5.3.6 通信电路 | 第121页 |
| 5.4 软件实现 | 第121-125页 |
| 5.4.1 2812 资源安排 | 第122-123页 |
| 5.4.2 主程序 | 第123-124页 |
| 5.4.3 中断子程序设计 | 第124-125页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第125-129页 |
| 5.5.1 实验平台简介 | 第125-127页 |
| 5.5.2 实验结果及分析 | 第127-129页 |
| 5.6 本章小结 | 第129-131页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第131-134页 |
| 6.1 主要结论和创新点 | 第131-132页 |
| 6.2 进一步的工作与展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 作者攻读博士期间发表的论文 | 第143-144页 |
| 作者攻读博士期间发表的主持和参与的科研项目 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
