水面自主巡航式太阳能投饵船的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究内容、思路及方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究内容与方法 | 第13-14页 |
| 第二章 投饵船总体设计方案 | 第14-33页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 投饵船外形尺寸与零部件型号 | 第14-19页 |
| 2.2.1 投饵船船体的选择 | 第14-15页 |
| 2.2.2 螺旋桨的选择 | 第15-18页 |
| 2.2.3 太阳能电池板以及蓄电池的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 投饵船内部尺寸与零部件型号 | 第19-22页 |
| 2.3.1 料箱和筛子的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 下料装置的组成 | 第20-21页 |
| 2.3.3 投料装置的组成 | 第21-22页 |
| 2.4 投饵船软件系统设计 | 第22-29页 |
| 2.4.1 引言 | 第22页 |
| 2.4.2 树莓派介绍与操作系统的选择 | 第22-23页 |
| 2.4.3 投饵船定位系统选择 | 第23-24页 |
| 2.4.4 投饵船料箱、下料装置传感器选择 | 第24-27页 |
| 2.4.5 投饵船航迹路线选择 | 第27-29页 |
| 2.5 重力与浮力分析 | 第29-30页 |
| 2.6 投饵船整体装配与分析 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 投饵船效果实验 | 第33-51页 |
| 3.1 饵料平抛运动建模 | 第33-35页 |
| 3.2 校园内投饵实验效果分析 | 第35-39页 |
| 3.3 鱼群聚集点投饵 | 第39-45页 |
| 3.3.1 鱼群聚集点投饵航迹规划 | 第39-41页 |
| 3.3.2 小水域鱼群聚集点投饵实验与仿真 | 第41-43页 |
| 3.3.3 大水域鱼群聚集点投饵仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 重点区域分割投饵实验与仿真 | 第45-49页 |
| 3.4.1 重点区域分割投饵实验 | 第45-47页 |
| 3.4.2 区域分割投饵仿真 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 投饵船全覆盖自动投饵实验效果分析 | 第51-58页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 投饵船水面饵料建模 | 第51-52页 |
| 4.3 投饵船全覆盖自动投饵轨迹建立 | 第52-53页 |
| 4.4 投饵船鱼群全覆盖自动投饵实验 | 第53-55页 |
| 4.5 投饵船虾、蟹和鳖全覆盖自动投饵实验 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
