| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 工业网络概述及课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2.1 现场总线技术 | 第11页 |
| 1.2.2 工业以太网 | 第11-13页 |
| 1.2.3 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 协议分析及模型设计 | 第17-31页 |
| 2.1 前言 | 第17页 |
| 2.2 PROFINETIO协议结构分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 PROFINET概述 | 第17页 |
| 2.2.2 PROFINET IO通信分类 | 第17-19页 |
| 2.2.3 PROFINET IO设备分类 | 第19-20页 |
| 2.2.4 PROFINET IO通信管理 | 第20-21页 |
| 2.3 PROFIBUS PA协议结构分析 | 第21-22页 |
| 2.4 基于协议的Proxy映射模型设计 | 第22-25页 |
| 2.5 网关的设备模型和IO数据映射模型 | 第25-29页 |
| 2.5.1 网关设备模型分析与设计 | 第25-27页 |
| 2.5.2 IO数据映射模型设计 | 第27-29页 |
| 2.6 非周期性通信服务处理 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统硬件结构设计与实现 | 第31-39页 |
| 3.1 前言 | 第31页 |
| 3.2 硬件需求分析与整体结构设计方案 | 第31-33页 |
| 3.3 网关主要功能模块设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 实时以太网接口电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 FBC0409 FF总线通信控制器及其接口设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 电流隔离模块 | 第36-37页 |
| 3.3.4 PROFIBUS PA总线MAU电路 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 软件系统设计与实现 | 第39-55页 |
| 4.1 前言 | 第39页 |
| 4.2 操作系统和开发环境 | 第39-40页 |
| 4.3 PROFINET IO协议栈 | 第40-44页 |
| 4.4 PROFIBUS主站功能软件实现 | 第44-48页 |
| 4.4.1 PROFIBUS主站功能块整体结构 | 第44-45页 |
| 4.4.2 PROFIBUS主站功能的链路层实现 | 第45-46页 |
| 4.4.3 PROFIBUS主站功能的应用层实现 | 第46-48页 |
| 4.5 协议转换映射机制实现 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 网关的设备集成设计 | 第55-65页 |
| 5.1 前言 | 第55页 |
| 5.2 设备集成 | 第55页 |
| 5.3 网关系统基于GSDML的集成方法 | 第55-59页 |
| 5.4 网关设备描述文件生成工具设计 | 第59-62页 |
| 5.4.1 GSD语法分析及转换 | 第59-60页 |
| 5.4.2 用户图形界面设计 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第六章 网关系统测试与性能分析 | 第65-73页 |
| 6.1 前言 | 第65页 |
| 6.2 测试系统构建 | 第65-67页 |
| 6.3 网关的功能验证与性能分析 | 第67-70页 |
| 6.3.1 启动过程测试 | 第67-68页 |
| 6.3.2 系统运行状态测试分析 | 第68页 |
| 6.3.3 报文转化效率分析 | 第68-69页 |
| 6.3.4 稳定性分析 | 第69页 |
| 6.3.5 网关输入/输出时延分析 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |