无位置传感器永磁同步电机控制研究与设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 无位置传感器控制概述 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 永磁同步电机控制策略 | 第18-24页 |
| 2.1 电机本体及数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第18-20页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 算法实现 | 第22页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无位置传感器控制系统 | 第24-44页 |
| 3.1 控制原理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 全维状态观测器及锁相环 | 第24-25页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第25-26页 |
| 3.2 转子初始定位及静止启动 | 第26-29页 |
| 3.2.1 转子初始定位 | 第26-27页 |
| 3.2.2 静止启动 | 第27-29页 |
| 3.3 实验系统平台 | 第29-30页 |
| 3.4 系统硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.4.1 电流采样电路 | 第30-31页 |
| 3.4.2 驱动及逆变电路 | 第31-32页 |
| 3.4.3 系统辅助电源电路 | 第32-33页 |
| 3.4.4 保护电路 | 第33-35页 |
| 3.4.5 通信显示电路 | 第35-36页 |
| 3.5 系统软件设计 | 第36-39页 |
| 3.5.1 主程序设计 | 第36-37页 |
| 3.5.2 中断子程序设计 | 第37-38页 |
| 3.5.3 上位机软件设计 | 第38-39页 |
| 3.6 实验结果 | 第39-42页 |
| 3.6.1 稳态性能 | 第40-41页 |
| 3.6.2 动态性能 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 无位置传感器平滑过渡分析 | 第44-52页 |
| 4.1 过渡问题产生 | 第44页 |
| 4.2 过度分析与算法设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 过渡分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 算法设计 | 第46-48页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无位置传感器旋转再启动 | 第52-68页 |
| 5.1 旋转再启动介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 中高速再启动 | 第53-58页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第53-55页 |
| 5.2.2 单次短接法 | 第55-57页 |
| 5.2.3 开环再启动 | 第57-58页 |
| 5.3 低速再启动 | 第58-63页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第58-59页 |
| 5.3.2 低速闭环再启动 | 第59-60页 |
| 5.3.3 低速开环再启动 | 第60-61页 |
| 5.3.4 相线短接仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 中高速再启动实验 | 第63-65页 |
| 5.4.2 低速直接闭环再启动实验 | 第65-66页 |
| 5.4.3 低速开环再启动实验 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结与创新点 | 第68页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
