| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外现状与研究意义 | 第18-20页 |
| 1.3 激光扫描设备介绍 | 第20-21页 |
| 1.4 研究主要内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 曲面属性分析 | 第23-34页 |
| 2.1 本章介绍 | 第23页 |
| 2.2 点云法矢量估算 | 第23-26页 |
| 2.2.1 KD-Tree简介 | 第24页 |
| 2.2.2 PCA算法介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.3 估算法矢的具体过程 | 第25-26页 |
| 2.3 坐标变换 | 第26-28页 |
| 2.3.1 建立局部坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第27-28页 |
| 2.4 拟合局部二次曲面 | 第28-32页 |
| 2.4.1 线性最小二乘拟合 | 第29页 |
| 2.4.2 求解二次曲面方程 | 第29-30页 |
| 2.4.3 微分几何理论 | 第30-31页 |
| 2.4.4 曲面属性信息求解 | 第31-32页 |
| 2.5 计算结果 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 弯管测量数据的分割方法 | 第34-48页 |
| 3.1 本章介绍 | 第34页 |
| 3.2 分割方法介绍 | 第34-40页 |
| 3.2.1 高斯映射 | 第34-37页 |
| 3.2.2 聚类算法 | 第37页 |
| 3.2.3 聚类的实现 | 第37-40页 |
| 3.3 采样点的排序 | 第40-46页 |
| 3.3.1 提取有序点集 | 第40-42页 |
| 3.3.2 采样点的参数化 | 第42-45页 |
| 3.3.3 快速排序算法 | 第45-46页 |
| 3.4 结果与显示 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 弯管三维模型重建 | 第48-65页 |
| 4.1 本章介绍 | 第48页 |
| 4.2 二次曲面的距离方程形式 | 第48-50页 |
| 4.3 模型拟合原理 | 第50-56页 |
| 4.3.1 Levenberg-Marquardt算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 圆柱的模型拟合 | 第51页 |
| 4.3.3 圆环的模型拟合 | 第51-56页 |
| 4.4 裁剪显示 | 第56-61页 |
| 4.4.1 裁剪原理 | 第57页 |
| 4.4.2 裁剪平面 | 第57页 |
| 4.4.3 计算裁剪平面 | 第57-58页 |
| 4.4.4 裁剪显示 | 第58-61页 |
| 4.5 实验结果与误差分析 | 第61-64页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第61-64页 |
| 4.5.2 误差分析 | 第64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70-71页 |