| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 采煤机的国内外发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.4 滚筒载荷及牵引部动力学特性研究现状 | 第15-22页 |
| 1.4.1 采煤机国内外技术现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 载荷谱及其重构理论 | 第16-18页 |
| 1.4.3 滚筒截割载荷特性的研究 | 第18-19页 |
| 1.4.4 牵引部动力学特性的研究 | 第19-22页 |
| 1.4.5 煤岩单轴实验研究 | 第22页 |
| 1.5 现有研究仍需要解决的问题 | 第22-23页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法 | 第26-38页 |
| 2.1 多截齿滚筒受力分析 | 第26-29页 |
| 2.1.1 滚筒截割阻力 | 第26-28页 |
| 2.1.2 滚筒的轴向力 | 第28-29页 |
| 2.2 多截齿滚筒随机载荷时域重构模型 | 第29-34页 |
| 2.2.1 基于B样条曲线的截齿等效截割阻力 | 第29-31页 |
| 2.2.2 截齿截割载荷与轴向载荷的数学关联模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 滚筒截割阻力与截齿轴向载荷的数学关联模型 | 第32-33页 |
| 2.2.4 截齿截割厚度数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3 基于随机理论的多截齿滚筒截割阻力重构算法 | 第34-36页 |
| 2.3.1 瑞利随机分布 | 第34-35页 |
| 2.3.2 截齿截割阻力自关联模型 | 第35页 |
| 2.3.3 瑞利随机分布下的截割阻力 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验研究 | 第38-60页 |
| 3.1 单截齿直线截割煤岩实验 | 第38-44页 |
| 3.1.1 系统量纲参数 | 第38-39页 |
| 3.1.2 系统π矩阵 | 第39-41页 |
| 3.1.3 系统中相似系数的确定 | 第41页 |
| 3.1.4 截割实验台的搭建 | 第41-42页 |
| 3.1.5 实验结果分析 | 第42-44页 |
| 3.2 实验模拟煤壁制备 | 第44-45页 |
| 3.3 模拟煤壁力学特性研究 | 第45-49页 |
| 3.3.1 煤岩特性单轴压缩实验 | 第45-46页 |
| 3.3.2 煤岩试样力学特性 | 第46-49页 |
| 3.4 多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验 | 第49-58页 |
| 3.4.1 实验系统工作原理及特性 | 第49-50页 |
| 3.4.2 不同截齿楔入角的截割力测试 | 第50-55页 |
| 3.4.3 不同牵引速度下的截割力测试 | 第55-56页 |
| 3.4.4 不同截齿齿尖形状的截割力测试 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预测 | 第60-76页 |
| 4.1 单齿截割载荷 | 第60-65页 |
| 4.1.1 截割载荷测试信号的提取 | 第60-61页 |
| 4.1.2 单齿截割载荷的拟合算法 | 第61-63页 |
| 4.1.3 单齿截割载荷数学方程 | 第63-65页 |
| 4.2 滚筒随机载荷重构算法的数值模拟 | 第65-71页 |
| 4.2.1 滚筒载荷时域重构 | 第65-67页 |
| 4.2.2 改进的FFT算法 | 第67-71页 |
| 4.3 ARIMA模型下滚筒载荷的预测 | 第71-75页 |
| 4.3.1 自回归移动平均模型 | 第71-74页 |
| 4.3.2 时间序列法预测滚筒载荷 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 重构载荷下采煤机牵引传动系统力学特性研究 | 第76-98页 |
| 5.1 机械系统动力学理论 | 第76-79页 |
| 5.2 采煤机整机受力分析 | 第79-83页 |
| 5.2.1 整机力学建模 | 第79-80页 |
| 5.2.2 改进的双逐次投影法 | 第80-82页 |
| 5.2.3 解算结果及分析 | 第82-83页 |
| 5.3 牵引负载与滚筒负载关联模型 | 第83-84页 |
| 5.4 扭振特性分析 | 第84-95页 |
| 5.4.1 扭振系统力学模型 | 第84-85页 |
| 5.4.2 扭振系统等效扭振模型 | 第85-88页 |
| 5.4.3 扭振系统数学模型 | 第88-91页 |
| 5.4.4 分布质量模型下扭振系统传递矩阵 | 第91-92页 |
| 5.4.5 扭振系统振动特性 | 第92-95页 |
| 5.5 扭振系统参数优化 | 第95-97页 |
| 5.5.1 优化建模 | 第95页 |
| 5.5.2 降梯度优化算法及优化结果 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 变节距下行走机构多体系统动力学特性研究 | 第98-119页 |
| 6.1 含齿轨间隙的行走机构多体系统动力学建模 | 第98-99页 |
| 6.2 行走机构动力学方程及求解 | 第99-104页 |
| 6.2.1 动力学方程的建立 | 第99-100页 |
| 6.2.2 销齿传动的啮合力 | 第100-102页 |
| 6.2.3 秩1拟Newton法求解动力学方程 | 第102-104页 |
| 6.3 采煤机行走机构动力学仿真 | 第104-110页 |
| 6.3.1 动力学仿真结果 | 第104-106页 |
| 6.3.2 系统刚度对动力学特性的影响 | 第106-109页 |
| 6.3.3 仿真结果回归分析 | 第109-110页 |
| 6.4 销齿传动非线性动态特性分析 | 第110-117页 |
| 6.4.1 销齿传动无量纲振动模型 | 第110-111页 |
| 6.4.2 销齿传动动态特性分析方法 | 第111-113页 |
| 6.4.3 系统参数对全局特性的影响 | 第113-117页 |
| 6.4.4 系统在优选参数下的动态特性 | 第117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |