| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第2章 基于广义逆矩阵的时滞系统的模型参考自适应控制 | 第10-28页 |
| 2.1 引言 | 第10-11页 |
| 2.2 问题描述 | 第11-12页 |
| 2.3 模型变换 | 第12-13页 |
| 2.4 时滞项的新表示 | 第13-17页 |
| 2.5 自适应控制器设计 | 第17-23页 |
| 2.5.1 误差方程 | 第17-18页 |
| 2.5.2 自适应算法设计 | 第18-23页 |
| 2.6 稳定性分析 | 第23-24页 |
| 2.7 仿真例子 | 第24-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于广义逆矩阵的时滞系统模型参考自适应控制的其他控制方案 | 第28-49页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 时滞项的其他表示方式 | 第29-32页 |
| 3.3 在时滞项的其他表示方式下的控制方案 | 第32-33页 |
| 3.4 实现系统输出确切渐近跟踪的自适应控制器设计 | 第33-39页 |
| 3.4.1 自适应算法设计 | 第34-38页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.5 实现系统输出确切渐近跟踪的其他三种控制方案 | 第39-40页 |
| 3.6 仿真例子 | 第40-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 全文工作总结与展望 | 第49-51页 |
| 4.1 工作总结 | 第49页 |
| 4.2 进一步的工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
