叉举式AGV结构设计及稳定性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.3 AGV的研究发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 AGV国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 AGV研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 AGV稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 叉举式AGV的结构设计 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 驱动转向系统及移载系统方案设计 | 第16-19页 |
| 2.3 驱动转向系统设计计算 | 第19-21页 |
| 2.4 移载系统设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 门架设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 货叉设计 | 第22-23页 |
| 2.4.3 叉架设计 | 第23-24页 |
| 2.4.4 液压升降系统设计 | 第24-26页 |
| 2.5 叉举式AGV三维模型建立 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 叉举式AGV结构稳定性分析 | 第28-51页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 有限元分析技术 | 第28-30页 |
| 3.2.1 有限元分析理论 | 第29页 |
| 3.2.2 ANSYS软件介绍 | 第29页 |
| 3.2.3 ANSYS分析流程 | 第29-30页 |
| 3.3 AGV结构稳定性分析 | 第30-43页 |
| 3.3.1 概述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 AGV关键零部件静力学分析 | 第31-38页 |
| 3.3.3 AGV整体机构稳定性分析 | 第38-43页 |
| 3.4 AGV模态分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 概述 | 第43-44页 |
| 3.4.2 模态分析理论 | 第44页 |
| 3.4.3 AGV关键零部件模态分析 | 第44-48页 |
| 3.4.4 整机模态分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 叉举式AGV的抗倾翻稳定性分析 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 AGV抗倾翻稳定性研究方法 | 第51-53页 |
| 4.3 重心位置与稳定性关系 | 第53-54页 |
| 4.4 满/空载重心极限位置范围 | 第54-57页 |
| 4.5 AGV抗倾翻稳定性分析 | 第57-62页 |
| 4.5.1 AGV纵向静稳定性 | 第58页 |
| 4.5.2 AGV纵向动态稳定性 | 第58-59页 |
| 4.5.3 AGV横向静态稳定性 | 第59-60页 |
| 4.5.4 AGV横向动态稳定性 | 第60-61页 |
| 4.5.5 抗倾翻稳定性分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63页 |
| 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
