汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 汽车EPS系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 转向系统控制策略国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 汽车EPS结构和工作原理分析 | 第14-22页 |
| 2.1 汽车EPS系统的结构原理分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 汽车EPS系统结构及原理分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 汽车EPS系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.3 汽车EPS系统的主要部件 | 第16-17页 |
| 2.2 汽车EPS系统模型建立 | 第17-22页 |
| 2.2.1 汽车EPS系统基本数学模型建立 | 第17-19页 |
| 2.2.2 汽车二自由度数学模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2.3 汽车转向系统Simulink模型建立 | 第20-22页 |
| 3 汽车EPS系统助力控制策略研究 | 第22-42页 |
| 3.1 汽车EPS系统助力特性分析 | 第22-25页 |
| 3.1.1 系统目标电流获取原理分析 | 第22页 |
| 3.1.2 助力特性曲线特征分析 | 第22-25页 |
| 3.2 助力特性曲线设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 理论分析 | 第25页 |
| 3.2.2 数值设计 | 第25-29页 |
| 3.2.3 仿真验证及结果分析 | 第29-32页 |
| 3.3 转向系统控制器设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 控制器分类及分析 | 第32页 |
| 3.3.2 电机控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.3.3 仿真验证及结果分析 | 第37-42页 |
| 4 汽车EPS系统补偿控制策略研究 | 第42-57页 |
| 4.1 控制策略原理分析 | 第42-43页 |
| 4.2 补偿电流设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 高速避让补偿设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 低速满载补偿设计 | 第44页 |
| 4.2.3 颠簸路面补偿设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 仿真验证及结果分析 | 第45-47页 |
| 4.3 反向助力控制策略设计 | 第47-57页 |
| 4.3.1 反向控制策略分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 反向助力特性曲线设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 侧风干扰下的汽车二自由度模型设计 | 第50-52页 |
| 4.3.4 仿真验证及结果分析 | 第52-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
