| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 牧草收获机械研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 草捆装卸问题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究路线 | 第15-16页 |
| 2 双排圆草捆捡拾车的数学模型建立 | 第16-26页 |
| 2.1 圆草捆捡拾车的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 产品特点 | 第16-18页 |
| 2.1.2 圆草捆捡拾车的工作过程 | 第18页 |
| 2.2 变幅机构概述 | 第18-19页 |
| 2.3 模型简化 | 第19-20页 |
| 2.4 几何方程建立 | 第20-22页 |
| 2.5 力学平衡方程 | 第22-24页 |
| 2.5.1 车身主架受力分析 | 第22-23页 |
| 2.5.2 牵引架受力分析 | 第23-24页 |
| 2.6 力学分析结果 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 双排圆草捆捡拾车卸载变幅机构铰点优化 | 第26-36页 |
| 3.1 优化设计的基本概念 | 第26-29页 |
| 3.1.1 设计变量选取 | 第26-27页 |
| 3.1.2 敏感度分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 设计变量选取 | 第29页 |
| 3.1.4 约束条件确定 | 第29页 |
| 3.2 优化算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 优化算法的选择 | 第29-30页 |
| 3.2.2 遗传算法工具箱介绍 | 第30-31页 |
| 3.3 优化模型及分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 优化工况的选取 | 第31-33页 |
| 3.3.2 优化结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于ANSYS Workbench的有限元模型建立与分析 | 第36-42页 |
| 4.1 有限元分析的基本概念 | 第36页 |
| 4.2 ANSYS Workbench概述 | 第36-38页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench的特点 | 第36-37页 |
| 4.2.2 ANSYS Workbench分析的基本过程 | 第37-38页 |
| 4.3 双排圆捆草捆捡拾车部件的有限元分析 | 第38-42页 |
| 5 结论 | 第42-43页 |
| 6 展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录 | 第47-51页 |
| 作者简介 | 第51页 |