| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 选题背景与来源 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 谐振频率测试原理以及方法 | 第21-31页 |
| 2.1 伺服系统的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 伺服系统的组成 | 第21页 |
| 2.1.2 伺服系统的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 伺服机构的动态特性分析 | 第23-27页 |
| 2.3 伺服机构产生谐振的原因 | 第27-29页 |
| 2.3.1 产生机械谐振的原因 | 第27-28页 |
| 2.3.2 结构谐振的影响因素及提高方法 | 第28-29页 |
| 2.4 伺服机构谐振频率测试原理和方法 | 第29-30页 |
| 2.4.1 谐振频率的测试基本原理 | 第29页 |
| 2.4.2 常用的伺服系统谐振频率测试方法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 谐振频率测试系统的硬件设计 | 第31-65页 |
| 3.1 测试系统的硬件设计方案 | 第31-37页 |
| 3.1.1 测试系统的硬件功能 | 第31-32页 |
| 3.1.2 测试系统的三大硬件模块 | 第32-33页 |
| 3.1.3 各模块核心芯片的选择及实现功能 | 第33-37页 |
| 3.2 主控制器的电路设计 | 第37-50页 |
| 3.2.1 主控电路的电源设计 | 第37-42页 |
| 3.2.2 DSP基本配置电路设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 FPGA基本配置电路设计 | 第44-46页 |
| 3.2.4 DSP和FPGA的通信设计 | 第46-47页 |
| 3.2.5 双路DA输出电路设计 | 第47-49页 |
| 3.2.6 串口及隔离电路的设计 | 第49-50页 |
| 3.3 RDC解码电路的设计 | 第50-57页 |
| 3.3.1 常用单通道旋变的工作原理 | 第50-51页 |
| 3.3.2 基于AD2S83的RDC的解码原理 | 第51-52页 |
| 3.3.3 基于AD2S83的RDC硬件电路设计 | 第52-57页 |
| 3.4 伺服驱动电路的设计 | 第57-61页 |
| 3.4.1 功放模块MSK4253的工作原理 | 第57-59页 |
| 3.4.2 基于MSK4253的功放电路的设计 | 第59-60页 |
| 3.4.3 伺服电机驱动模块的PCB设计方法 | 第60-61页 |
| 3.5 各模块信号完整性以及抗干扰分析 | 第61-64页 |
| 3.5.1 常用的电路布局设计中注意事项 | 第61页 |
| 3.5.2 常用的电路布线设计中注意事项 | 第61-62页 |
| 3.5.3 常用的电路电磁兼容设计中注意事项 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 谐振频率测试系统的软件开发 | 第65-83页 |
| 4.1 主控制器的软件设计方案 | 第65-73页 |
| 4.1.1 控制模式下的软件功能设计 | 第66-67页 |
| 4.1.2 测试模式下的软件功能设计 | 第67-68页 |
| 4.1.3 DSP和FPGA开发环境 | 第68-73页 |
| 4.2 RDC解码电路的相关程序设计 | 第73-75页 |
| 4.2.1 DDS芯片AD9851的配置程序设计 | 第74-75页 |
| 4.2.2 解码芯片AD2S83的数据缓存程序设计 | 第75页 |
| 4.3 测试系统的信号处理 | 第75-81页 |
| 4.3.1 上位机软件的平台选择 | 第75-76页 |
| 4.3.2 数据处理的方法 | 第76-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 系统调试以及测试试验 | 第83-91页 |
| 5.1 单板性能测试 | 第83-86页 |
| 5.1.1 主控制器的DA输出测试 | 第83-84页 |
| 5.1.2 主控制器的扫频软件模块测试 | 第84页 |
| 5.1.3 旋转变压器励磁信号的测试 | 第84-85页 |
| 5.1.4 旋转变压器反馈信号的测试 | 第85-86页 |
| 5.2 测试系统联调试验及其分析 | 第86-89页 |
| 5.2.1 三环控制PID参数调节 | 第86-88页 |
| 5.2.2 正弦扫频及其频谱特性分析 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第91页 |
| 6.2 工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |