| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要内容和组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 系统组成结构 | 第13-25页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 信息采集系统的设计 | 第13-22页 |
| 2.2.1 系统主控模块介绍 | 第14-15页 |
| 2.2.2 温度采集模块 | 第15-16页 |
| 2.2.3 湿度采集模块 | 第16-17页 |
| 2.2.4 空气质量采集模块 | 第17-18页 |
| 2.2.5 蓝牙通信 | 第18-20页 |
| 2.2.6 信息显示模块 | 第20-21页 |
| 2.2.7 舵机模块 | 第21-22页 |
| 2.2.8 摄像头模块 | 第22页 |
| 2.3 数据存储系统 | 第22-23页 |
| 2.4 移动端监测软件 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统功能的实现 | 第25-40页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 MSP430单片机控制程序设计 | 第25-26页 |
| 3.3 树莓派开发板程序设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 环境介绍 | 第26-27页 |
| 3.3.2 程序设计 | 第27-30页 |
| 3.4 iOS手机端程序设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 环境介绍 | 第30-31页 |
| 3.4.2 程序设计 | 第31-33页 |
| 3.5 React Native跨平台应用程序设计 | 第33-39页 |
| 3.5.1 环境介绍 | 第33-34页 |
| 3.5.2 程序设计 | 第34-39页 |
| 3.5.3 移动端开发技术对比 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 关键技术的研究 | 第40-60页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 开发环境配置 | 第40-42页 |
| 4.3 图像采集 | 第42-44页 |
| 4.4 图像特征信息提取 | 第44-52页 |
| 4.4.1 概述 | 第44页 |
| 4.4.2 Harris角点检测算法 | 第44-46页 |
| 4.4.3 SIFT特征点检测算法 | 第46-48页 |
| 4.4.4 SURF特征点检测算法 | 第48-50页 |
| 4.4.5 ORB特征点检测算法 | 第50-52页 |
| 4.5 特征信息匹配 | 第52-53页 |
| 4.6 统一坐标变换和图像融合 | 第53-55页 |
| 4.7 图像拼接算法性能比对及结果分析 | 第55-59页 |
| 4.8 本章总结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |