| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状分析 | 第9-17页 |
| 1.2.1 分布参数系统研究进展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无线传感器执行器网络的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.3 基于无线传感器执行器网络的分布参数系统的研究进展 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要工作简介 | 第17-19页 |
| 第二章 具有测量丢失的传感网环境下分布参数系统的状态估计 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 具有测量丢失的移动传感器网络环境下扩散系统的状态估计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第19-23页 |
| 2.2.2 估计误差系统的稳定性分析与移动传感器的运动策略 | 第23-26页 |
| 2.2.3 数值仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.3 具有测量丢失的传感器网络环境下对流扩散系统状态的分布一致估计 | 第29-38页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第29-32页 |
| 2.3.2 误差系统的稳定性分析 | 第32-35页 |
| 2.3.3 数值仿真分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于观测器的移动执行器对分布参数系统的控制 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于观测器的移动执行器对1D分布参数系统的控制 | 第39-50页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第39-43页 |
| 3.2.2 稳定性分析和执行器的运动策略 | 第43-46页 |
| 3.2.3 数值仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.3 基于观测器的移动执行器对2D分布参数系统的控制 | 第50-55页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第50-51页 |
| 3.3.2 稳定性分析和移动执行器的运动策略 | 第51-54页 |
| 3.3.3 数值仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于事件驱动的移动传感器执行器的分布参数系统的控制 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 系统描述 | 第57-60页 |
| 4.2.1 分布参数系统模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 移动传感器和状态观测器 | 第58-59页 |
| 4.2.3 基于观测器的事件驱动控制器 | 第59-60页 |
| 4.2.4 问题陈述 | 第60页 |
| 4.3 传感器和执行器的运动策略 | 第60-61页 |
| 4.3.1 估计误差系统的稳定性和传感器的运动策略 | 第60-61页 |
| 4.3.2 执行器的运动策略 | 第61页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 分布参数控制系统的稳定性 | 第61-63页 |
| 4.4.2 最小事件驱动时间间隔 | 第63-64页 |
| 4.5 数值仿真分析 | 第64-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于移动传感器执行器网络的分布参数系统的控制 | 第71-91页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 基于移动传感器执行器网络的时滞分布参数系统的控制 | 第71-81页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第71-73页 |
| 5.2.2 稳定性分析与移动执行器的运动策略 | 第73-79页 |
| 5.2.3 数值仿真分析 | 第79-81页 |
| 5.3 基于防碰撞的移动传感器执行器网络的分布参数系统的控制 | 第81-90页 |
| 5.3.1 系统描述 | 第81-83页 |
| 5.3.2 移动执行器的运动策略 | 第83-87页 |
| 5.3.3 数值仿真分析 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-106页 |
| 附录: 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第106页 |
