| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 我国数控机床发展现状和趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 数控机床的优越性 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第10-12页 |
| 第二章 整体改造方案的确定 | 第12-16页 |
| 2.1 改造原因及目的 | 第12页 |
| 2.2 半闭环数控机床结构 | 第12-14页 |
| 2.3 ZJK7532A数控钻铣床改造方案 | 第14-16页 |
| 2.3.1 ZJK7532A机床的主要技术参数 | 第14页 |
| 2.3.2 ZJK7532A机床数控系统状况 | 第14页 |
| 2.3.3 具体改造方案 | 第14-16页 |
| 第三章 数控系统和主轴驱动系统的选择 | 第16-20页 |
| 3.1 数控系统概述 | 第16-17页 |
| 3.1.1 数控系统的组成和工作流程 | 第16页 |
| 3.1.2 常见的数控系统 | 第16-17页 |
| 3.2 数控系统的选择 | 第17页 |
| 3.3 西门子802C系统功能介绍 | 第17-19页 |
| 3.3.1 铣床上的802C数控系统原理结构 | 第17-18页 |
| 3.3.2 操作面板结构 | 第18页 |
| 3.3.3 系统软件功能 | 第18-19页 |
| 3.4 主轴驱动系统的选择 | 第19-20页 |
| 第四章 伺服系统的选择和伺服电机的匹配分析 | 第20-26页 |
| 4.1 伺服系统的分类及分析 | 第20-21页 |
| 4.2 伺服系统的选择 | 第21-22页 |
| 4.3 交流伺服电机的特点 | 第22-23页 |
| 4.4 伺服电机的选型 | 第23-26页 |
| 4.4.1 负载惯量分析计算 | 第23-24页 |
| 4.4.2 工作状态载荷扭矩分析计算 | 第24-25页 |
| 4.4.3 伺服电机的选择 | 第25-26页 |
| 第五章 机床控制电路设计 | 第26-39页 |
| 5.1 电气控制电路 | 第26-27页 |
| 5.2 主电路的设计 | 第27-30页 |
| 5.2.1 主轴驱动系统电路 | 第27页 |
| 5.2.2 进给驱动系统电路 | 第27-29页 |
| 5.2.3 冷却和润滑电路 | 第29-30页 |
| 5.3 辅助电路设计 | 第30-32页 |
| 5.3.1 24V开关电源电路 | 第30-31页 |
| 5.3.2 照明电路 | 第31页 |
| 5.3.3 控制电路 | 第31-32页 |
| 5.4 西门子802C数控系统电路 | 第32-38页 |
| 5.4.1 802C与变频器的连接 | 第32-33页 |
| 5.4.2 802C与伺服放大器的连接 | 第33-35页 |
| 5.4.3 数控系统其余数字I/O口的连接 | 第35-36页 |
| 5.4.4 数控系统综合电路原理图 | 第36-38页 |
| 5.5 器件清单 | 第38-39页 |
| 第六章 机械改造、PLC程序及系统调试 | 第39-54页 |
| 6.1 机床部分机械结构的改造 | 第39-42页 |
| 6.1.1 同步轮和同步带的改造 | 第39-41页 |
| 6.1.2 电机安装板的改造 | 第41-42页 |
| 6.2 PLC程序 | 第42-44页 |
| 6.2.1 三菱FX2N系列PLC和FX-4AD模块简介 | 第42页 |
| 6.2.2 程序结构 | 第42-43页 |
| 6.2.3 程序编写 | 第43-44页 |
| 6.3 系统调试 | 第44-54页 |
| 6.3.1 参数设置 | 第44-51页 |
| 6.3.2 系统调试 | 第51-52页 |
| 6.3.3 调试中遇到的问题及解决措施 | 第52-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士期间发表论文与专利 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |