| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 相关技术的现状和发展 | 第8-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机及其控制理论的现状及发展 | 第8-10页 |
| 1.2.2 电机控制器现状及发展 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制原理 | 第13-25页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.2 直接转矩控制原理 | 第16-18页 |
| 2.3 模糊RBF神经网络 | 第18-21页 |
| 2.3.1 RBF神经网络 | 第18-20页 |
| 2.3.2 模糊控制器 | 第20-21页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 SVPWM直接转矩控制系统及仿真 | 第25-35页 |
| 3.1 参考电压矢量区间判断 | 第25-26页 |
| 3.2 参考电压矢量作用时间 | 第26-29页 |
| 3.3 导通时刻计算 | 第29-30页 |
| 3.4 SVPWM直接转矩控制系统 | 第30-31页 |
| 3.5 模糊PI调节器 | 第31-32页 |
| 3.6 改进的SVPWM直接转矩控制系统仿真 | 第32-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 SVPWM直接转矩控制系统的数字化设计 | 第35-52页 |
| 4.1 FPGA系统设计开发流程 | 第35-36页 |
| 4.2 矢量变换的模块设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 基于Clarke的移位变换 | 第36-37页 |
| 4.2.2 调用乘法器 | 第37-39页 |
| 4.3 定子磁链及角度位置模块 | 第39-41页 |
| 4.4 转矩模块的设计 | 第41页 |
| 4.5 测速模块的设计 | 第41-42页 |
| 4.6 硬件滤波模块的设计 | 第42-45页 |
| 4.7 数字模糊PI调节器 | 第45页 |
| 4.8 SVPWM算法的数字化设计 | 第45-51页 |
| 4.8.1 扇区判断模块 | 第46页 |
| 4.8.2 开关电压矢量的作用时间以及逆变器导通时间计算 | 第46-47页 |
| 4.8.3 载波发生器 | 第47-48页 |
| 4.8.4 比较电路设计 | 第48-49页 |
| 4.8.5 死区设置 | 第49-50页 |
| 4.8.6 SVPWM结果仿真 | 第50-51页 |
| 4.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机直接转矩控制系统硬件设计 | 第52-62页 |
| 5.1 FPGA控制电路 | 第53-54页 |
| 5.2 驱动电路 | 第54-56页 |
| 5.2.1 光耦隔离电路 | 第55页 |
| 5.2.2 电源电路 | 第55-56页 |
| 5.3 A/D模数转换电路 | 第56-57页 |
| 5.4 电流采样电路 | 第57-58页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-77页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |