| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于Trucksim客车模型建立与验证 | 第17-37页 |
| 2.1 车辆动力学软件Trucksim分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Trucksim简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Trucksim整车动力学建模方法 | 第18-19页 |
| 2.2 质心位置的确定 | 第19-24页 |
| 2.2.1 质心纵向、横向位置 | 第19-21页 |
| 2.2.2 质心高度 | 第21-24页 |
| 2.3 制动系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.1 制动器的选择 | 第24页 |
| 2.3.2 制动器输出力矩实时计算 | 第24-26页 |
| 2.4 轮胎模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4.1 轮胎坐标系 | 第26-27页 |
| 2.4.2 轮胎模型 | 第27-28页 |
| 2.5 动力传动系模型 | 第28-30页 |
| 2.5.1 动力系模型 | 第28-29页 |
| 2.5.2 传动系模型 | 第29-30页 |
| 2.6 转向系模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.7 模型的实车实验验证 | 第31-35页 |
| 2.7.1 检测系统的安装及设备集成 | 第31-32页 |
| 2.7.2 实车试验结果分析 | 第32-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 客车ESP控制模型的建立与验证 | 第37-53页 |
| 3.1 ESP结构特点与典型工作工况 | 第37-38页 |
| 3.1.1 ESP的结构特点 | 第37页 |
| 3.1.2 ESP典型工况与车辆失稳因素 | 第37-38页 |
| 3.2 ESP控制策略研究 | 第38-45页 |
| 3.2.1 ESP控制概述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 DYC控制算法 | 第39-41页 |
| 3.2.3 期望横摆角速度计算 | 第41-42页 |
| 3.2.4 期望质心侧偏角计算 | 第42页 |
| 3.2.5 汽车失稳状态判断与目标制动压力控制策略 | 第42-44页 |
| 3.2.6 制动力大小的计算 | 第44-45页 |
| 3.3 基于Trucksim/Simulink车辆ESP模型的建立与验证 | 第45-51页 |
| 3.3.1 ESP模型建立 | 第45-48页 |
| 3.3.2 ESP控制模型仿真与验证 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 ESP测试评价技术方案研究 | 第53-67页 |
| 4.1 ESP测试方案研究 | 第53-61页 |
| 4.1.1 试验方案的设计 | 第53-55页 |
| 4.1.2 试验速度V分析研究 | 第55-57页 |
| 4.1.3 方向盘转向频率研究 | 第57-59页 |
| 4.1.4 初始方向盘转角A的分析研究 | 第59-60页 |
| 4.1.5 正弦停滞点及停滞时间 | 第60-61页 |
| 4.2 评价方法分析与研究 | 第61-64页 |
| 4.2.1 侧向稳定性评价法 | 第61-63页 |
| 4.2.2 转向响应性评价法 | 第63-64页 |
| 4.3 车辆状态描述 | 第64-65页 |
| 4.3.1 试验路面 | 第64页 |
| 4.3.2 车辆配重及防翻架 | 第64-65页 |
| 4.3.3 实车实验设备仪器 | 第65页 |
| 4.3.4 制动器预热处理 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 仿真结果分析 | 第67-77页 |
| 5.1 基于Trucksim软件的ESP正弦停滞试验方法参数描述与实现 | 第67-69页 |
| 5.1.1 ESP参数在Trucksim中的描述 | 第67-68页 |
| 5.1.2 Trucksim软件中事件触发命令程序 | 第68-69页 |
| 5.2 后期数据处理 | 第69-70页 |
| 5.3 正弦停滞方法仿真试验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 试验车辆与试验条件概述 | 第70页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 不同系列客车ESP正弦停滞仿真试验 | 第73-76页 |
| 5.4.1 不同客车技术参数表述 | 第74页 |
| 5.4.2 仿真试验结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
