| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 WAVE协议国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 WAVE协议 | 第17-27页 |
| 2.1 WAVE协议栈概述 | 第17-18页 |
| 2.2 IEEE 802.11p物理层 | 第18-20页 |
| 2.2.1 OFDM技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 调制编码方式 | 第19页 |
| 2.2.3 接收机规格 | 第19-20页 |
| 2.3 WAVE标准的数据链路层 | 第20-24页 |
| 2.3.1 OCB通信模式的引入 | 第20-21页 |
| 2.3.2 修改MAC帧类型 | 第21页 |
| 2.3.3 修改EDCA参数集默认参数 | 第21-23页 |
| 2.3.4 多信道操作 | 第23-24页 |
| 2.4 网络层和传输层 | 第24-25页 |
| 2.5 资源管理层 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 IEEE 802.11p物理层OFDM仿真实现 | 第27-35页 |
| 3.1 IEEE 802.11p PLCP子层结构 | 第27-30页 |
| 3.1.1 PLCP前导码 | 第27-29页 |
| 3.1.2 SIGNAL字段 | 第29页 |
| 3.1.3 DATA字段 | 第29-30页 |
| 3.2 IEEE 802.11p物理层实现 | 第30-31页 |
| 3.3 PPDU编码过程 | 第31-32页 |
| 3.4 IEEE 802.11p收发机主要参数 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 4 车辆定位算法 | 第35-52页 |
| 4.1 通信区域的调整 | 第35-36页 |
| 4.2 无线定位方法概述 | 第36-38页 |
| 4.2.1 到达时间定位 | 第36-37页 |
| 4.2.2 到达时间差定位 | 第37页 |
| 4.2.3 到达角度定位 | 第37-38页 |
| 4.2.4 基于RSSI的定位 | 第38页 |
| 4.3 基于信号传播功率损耗模型的定位原理 | 第38-40页 |
| 4.4 位置指纹定位 | 第40-42页 |
| 4.4.1 最近邻法 | 第41页 |
| 4.4.2 K近邻法 | 第41-42页 |
| 4.4.3 K加权近邻法 | 第42页 |
| 4.5 稽查定位系统模型 | 第42-45页 |
| 4.5.1 方向图指标的计算 | 第44-45页 |
| 4.6 横向定位算法 | 第45-49页 |
| 4.7 纵向定位算法 | 第49-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 测试和验证 | 第52-63页 |
| 5.1 RSU和OBU初始化操作 | 第52-53页 |
| 5.2 RSU和OBU的测试配置 | 第53-55页 |
| 5.2.1 设备配置 | 第53-54页 |
| 5.2.2 现场测试配置模拟 | 第54-55页 |
| 5.3 测试结果 | 第55-57页 |
| 5.3.1 虚拟通信区标定 | 第55-56页 |
| 5.3.2 接收天线通信区的标定 | 第56-57页 |
| 5.4 特征值标定 | 第57-58页 |
| 5.5 车辆定位测试结果 | 第58-60页 |
| 5.6 结果对比 | 第60-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |