| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 单目视觉目标识别与定位的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 靶标定位系统设计 | 第12-20页 |
| 2.1 靶标定位系统概述 | 第12页 |
| 2.2 靶标定位系统硬件平台搭建 | 第12-16页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第14页 |
| 2.2.2 运动控制系统 | 第14-15页 |
| 2.2.3 靶标图形选择 | 第15-16页 |
| 2.3 靶标定位系统软件设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 相机控制功能设计 | 第17页 |
| 2.3.2 运动控制功能设计 | 第17-18页 |
| 2.3.3 图像处理功能设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像预处理算法研究 | 第20-49页 |
| 3.1 基本图像预处理算法 | 第20-30页 |
| 3.1.1 图像噪声的去除 | 第21-23页 |
| 3.1.2 图像锐化算法 | 第23-25页 |
| 3.1.3 直方图均衡化 | 第25-26页 |
| 3.1.4 形态学处理 | 第26-30页 |
| 3.2 边缘检测算法研究 | 第30-42页 |
| 3.2.1 经典的边缘检测算子 | 第30-33页 |
| 3.2.2 线性滤波边缘检测方法 | 第33-38页 |
| 3.2.3 边缘检测算子实验分析与选择 | 第38-41页 |
| 3.2.4 边缘跟踪算法 | 第41-42页 |
| 3.3 摄像机标定算法研究 | 第42-47页 |
| 3.3.1 相机标定模型与相关坐标系关系 | 第42-46页 |
| 3.3.2 张正友摄像机标定方法 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 靶标识别与定位算法研究 | 第49-64页 |
| 4.1 靶标轮廓筛选算法 | 第49-54页 |
| 4.1.1 梅尔克曼凸包算法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 旋转卡壳法求最小外接矩形算法 | 第51-52页 |
| 4.1.3 轮廓的Douglas ? Peucker多边形逼近方法 | 第52-53页 |
| 4.1.4 轮廓筛选流程中匹配方法参数设置 | 第53-54页 |
| 4.2 直线识别算法研究 | 第54-58页 |
| 4.2.1 Freeman链表直线检测算法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 Hough变换直线检测 | 第55-57页 |
| 4.2.3 直线检测方法实验分析和选取 | 第57-58页 |
| 4.3 基于靶标的透视变换矩阵定位算法 | 第58-63页 |
| 4.3.1 靶标的透视变换算法 | 第58-61页 |
| 4.3.2 靶标的透视变换矩阵定位算法 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 靶标定位系统测试 | 第64-71页 |
| 5.1 系统软件标定阶段测试 | 第64-66页 |
| 5.1.1 摄像机标定测试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 定位靶标标定测试 | 第65-66页 |
| 5.2 靶标定位算法测试 | 第66-70页 |
| 5.2.1 靶标定位系统精度测试 | 第67-69页 |
| 5.2.2 靶标定位系统误差分析 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |