| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 电动汽车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1. 国外电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2. 国内电动汽车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3. 四轮轮毂电动汽车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4. 课题相关技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.1. 电机矢量控制影响因素研究现状 | 第14页 |
| 1.4.2. 四轮轮毂电动汽车整车控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5. 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 低电量情况对整车控制的影响研究 | 第16-27页 |
| 2.1. 电机矢量控制 | 第16-20页 |
| 2.1.1. 电机矢量控制概述 | 第16-18页 |
| 2.1.2. 电机矢量控制参数整定 | 第18-20页 |
| 2.2. 电池SOC及驱动负载对电机驱动的影响 | 第20-25页 |
| 2.2.1. 不同SOC及负载下电机矢量控制仿真 | 第20-24页 |
| 2.2.2. 仿真结果分析 | 第24-25页 |
| 2.3. 低电量情况对四驱动电机影响 | 第25-26页 |
| 2.3.1. 低电量时单电源驱动四电机的仿真 | 第25页 |
| 2.3.2. 仿真结果分析 | 第25-26页 |
| 2.4. 低电量情况对整车控制稳定性影响分析 | 第26页 |
| 2.5. 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车建模及低电量情况下汽车整车控制策略设计 | 第27-52页 |
| 3.1. 整车模型建立 | 第27-34页 |
| 3.1.1. 坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2. 四自由度车辆模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3. 车轮动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.1.4. Unitire轮胎模型 | 第31-34页 |
| 3.2. 低电量情况下整车控制策略控制目标 | 第34-35页 |
| 3.3. 目标优化转矩分配策略设计 | 第35-51页 |
| 3.3.1. 转矩分配策略整体结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2. 边界条件分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3. 目标函数确定及已知量求解 | 第37-48页 |
| 3.3.4. 目标优化的约束条件 | 第48-49页 |
| 3.3.5. 控制量计算 | 第49-51页 |
| 3.4. 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 低电量情况下四轮轮毂电动汽车控制策略仿真 | 第52-68页 |
| 4.1. 仿真模型搭建 | 第52-53页 |
| 4.2. 不同初速度工况下的仿真 | 第53-66页 |
| 4.2.1. 30km/h初速度工况仿真 | 第54-57页 |
| 4.2.2. 60km/h初速度工况仿真 | 第57-60页 |
| 4.2.3. 90km/h初速度工况仿真 | 第60-63页 |
| 4.2.4. 120km/h初速度工况仿真 | 第63-66页 |
| 4.3. 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4. 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结及展望 | 第68-69页 |
| 5.1. 全文总结 | 第68页 |
| 5.2. 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士期间主要研究成果 | 第74-75页 |