基于CAN总线的车辆在线诊断的研究与应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3 相关工作介绍 | 第17-18页 |
| 1.3.1 汽车CAN总线通信以及协议研究 | 第17-18页 |
| 1.3.2 车辆在线诊断研究与应用 | 第18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 CAN总线研究 | 第21-29页 |
| 2.1 CAN总线概念及其分层 | 第21-22页 |
| 2.2 CAN总线通信机制 | 第22-28页 |
| 2.2.1 CAN总线通信主要技术特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 CAN总线报文及结构 | 第23-27页 |
| 2.2.3 CAN总线优先级的判断 | 第27页 |
| 2.2.4 CAN总线同步 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于OBD的车辆诊断研究 | 第29-41页 |
| 3.1 基于CAN总线的OBD数据采集 | 第29-33页 |
| 3.1.1 CAN总线建立连接 | 第30页 |
| 3.1.2 通过CAN总线获取具体车辆信息 | 第30-32页 |
| 3.1.3 CAN总线回复数据解析 | 第32-33页 |
| 3.2 OBD数据采集与解析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 OBD模式分类 | 第33-34页 |
| 3.2.2 OBD标准PIDs | 第34-36页 |
| 3.3 基于OBD的车辆在线诊断设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 设备端结构与逻辑 | 第36-39页 |
| 3.3.2 云端结构和逻辑 | 第39-41页 |
| 第四章 基于UDS的车辆诊断研究 | 第41-69页 |
| 4.1 UDS通信机制 | 第41-43页 |
| 4.1.1 UDS Reuqest格式 | 第41-42页 |
| 4.1.2 UDS Response格式 | 第42-43页 |
| 4.2 基于CAN总线的车辆UDS数据的采集 | 第43-45页 |
| 4.3 改进的雨流计数法 | 第45-57页 |
| 4.3.1 雨流计数法相关规则 | 第45-46页 |
| 4.3.2 雨流计数法具体实现 | 第46-52页 |
| 4.3.3 雨流计数法的改进及分析 | 第52-57页 |
| 4.4 载荷计算 | 第57-68页 |
| 4.4.1 载荷计算的数据采集 | 第58-59页 |
| 4.4.2 载荷计算的具体实现 | 第59-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验与分析 | 第69-83页 |
| 5.1 实验环境搭建与总线通信 | 第69-72页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第69-71页 |
| 5.1.2 总线通信 | 第71-72页 |
| 5.2 车辆在线诊断系统应用设计与实现 | 第72-75页 |
| 5.2.1 功能需求 | 第72-74页 |
| 5.2.2 相关实现 | 第74-75页 |
| 5.3 基于OBD的车辆在线诊断应用 | 第75-77页 |
| 5.3.1 车辆信息以及故障诊断 | 第75-76页 |
| 5.3.2 车辆行程信息 | 第76页 |
| 5.3.3 车辆统计信息 | 第76-77页 |
| 5.4 基于UDS的车辆在线诊断应用 | 第77-81页 |
| 5.4.1 雨流计数的应用 | 第77-79页 |
| 5.4.2 载荷计算的应用 | 第79-81页 |
| 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与科研情况 | 第93页 |
