| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目标和内容 | 第12-13页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 拟解决关键问题和技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 拟解决关键问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第2章 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 2.1 元胞自动机模型 | 第15-17页 |
| 2.2 元胞自动机交通流模型 | 第17-20页 |
| 2.3 自动驾驶研究现状 | 第20-21页 |
| 2.4 自动驾驶-手动驾驶混合的交通流研究现状 | 第21-23页 |
| 第3章 单车道自动驾驶-手动驾驶交通流特性研究 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 单车道自动-手动驾驶车辆交通流模型建立 | 第23-26页 |
| 3.3 模型参数取值与仿真设置 | 第26-29页 |
| 3.3.1 数据介绍 | 第26-27页 |
| 3.3.2 模型标定 | 第27-28页 |
| 3.3.3 仿真设置 | 第28-29页 |
| 3.4 基本图分析 | 第29-31页 |
| 3.4.1 基本图的影响因素—不同反应时间 | 第29-30页 |
| 3.4.2 基本图的影响因素—混合比例 | 第30-31页 |
| 3.5 拥堵分析 | 第31-35页 |
| 3.5.1 交通拥堵的影响因素—混合比例 | 第31-34页 |
| 3.5.2 交通拥堵的影响因素—混合比例与反应时间 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 双车道自动驾驶-手动驾驶交通流特性研究 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 模型 | 第36-39页 |
| 4.2.1 换道规则 | 第36-38页 |
| 4.2.2 仿真设置 | 第38-39页 |
| 4.3 数值分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 自动驾驶比例对基本图影响 | 第39-40页 |
| 4.3.2 反应时间对基本图影响 | 第40-41页 |
| 4.3.3 换道概率 | 第41页 |
| 4.3.4 换道频率 | 第41-43页 |
| 4.4 拥堵分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 双车道自动驾驶-手动驾驶车辆列队行驶交通流特性分析 | 第47-54页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 模型 | 第47-49页 |
| 5.2.1 车辆组队 | 第47-48页 |
| 5.2.2 换道规则 | 第48-49页 |
| 5.3 数值分析 | 第49-53页 |
| 5.3.1 车队数与流量 | 第49-51页 |
| 5.3.2 反应时间对基本图影响 | 第51页 |
| 5.3.3 换道频率 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-70页 |