| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 纯电动汽车电控系统国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 CAN总线国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 2 CAN总线技术分析 | 第18-28页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第18页 |
| 2.2 CAN总线的模型结构与电气特性 | 第18-20页 |
| 2.2.1 CAN总线的分层结构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 CAN的电气特性 | 第20页 |
| 2.3 CAN报文的帧结构 | 第20-24页 |
| 2.4 位定时与同步 | 第24-25页 |
| 2.4.1 位定时 | 第24-25页 |
| 2.4.2 同步 | 第25页 |
| 2.5 位定时参数设置 | 第25-27页 |
| 2.5.1 位定时的基本公式 | 第25-26页 |
| 2.5.2 位时序配置寄存器CANBTC | 第26-27页 |
| 2.5.3 课题选用参数 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于SAE J1939协议的整车电控系统通信网络设计 | 第28-48页 |
| 3.1 整车电控系统结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 整车通信网络功能需求分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 车内各节点及其主要收发信号 | 第29页 |
| 3.2.2 电动汽车各ECU接收及发送的数据类型 | 第29-31页 |
| 3.3 SAE J1939协议 | 第31-35页 |
| 3.3.1 SAE J1939协议的概述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 SAE J1939协议的帧格式 | 第32-34页 |
| 3.3.3 SAE J1939协议的通信参数定义 | 第34页 |
| 3.3.4 SAE J1939协议的消息类型 | 第34-35页 |
| 3.4 基于SAE J1939的整车通信协议设计 | 第35-46页 |
| 3.4.1 DSP消息寄存器与J1939对应关系 | 第35-37页 |
| 3.4.2 网络节点的地址分配 | 第37-38页 |
| 3.4.3 通信网络中参数设置 | 第38-39页 |
| 3.4.4 报文分组设计 | 第39-42页 |
| 3.4.5 分组报文解析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 中央信号控制单元硬件设计 | 第48-58页 |
| 4.1 基于TMS320F2812的最小系统设计 | 第48-51页 |
| 4.1.1 电源电路及复位电路 | 第49-50页 |
| 4.1.2 A/D校正电路 | 第50-51页 |
| 4.2 外围检测电路 | 第51-54页 |
| 4.2.1 总电压检测电路 | 第51-53页 |
| 4.2.2 总电流检测电路 | 第53-54页 |
| 4.2.3 绝缘检测电路 | 第54页 |
| 4.3 RTC电路 | 第54-55页 |
| 4.4 通信电路 | 第55-57页 |
| 4.4.1 CAN通信电路 | 第55-56页 |
| 4.4.2 SCI通信电路 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 整车电控系统软件设计 | 第58-66页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第58页 |
| 5.2 中央控制单元主程序 | 第58-59页 |
| 5.3 子程序设计 | 第59-65页 |
| 5.3.1 总电压、电流采集子程序 | 第59-60页 |
| 5.3.2 电机-充电机通信程序 | 第60-61页 |
| 5.3.3 CAN子程序 | 第61-64页 |
| 5.3.4 液晶屏SCI通信子程序 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 人机显示系统设计 | 第66-78页 |
| 6.1 系统分析与液晶屏介绍 | 第66页 |
| 6.2 界面设计及布局 | 第66-71页 |
| 6.3 液晶屏控制指令及地址分配 | 第71-74页 |
| 6.3.1 数据帧结构 | 第71页 |
| 6.3.2 寄存器指令表示方法 | 第71-73页 |
| 6.3.3 变量地址分配 | 第73-74页 |
| 6.4 液晶屏界面配置 | 第74-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 整车电控系统调试及实验分析 | 第78-86页 |
| 7.1 实验平台 | 第78-79页 |
| 7.2 通信网络测试实验 | 第79-82页 |
| 7.3 系统实验 | 第82-85页 |
| 7.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 8 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |