注塑模具立体仓库的自动控制与管理系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 自动化立体仓库概述 | 第11-16页 |
| 1.1.1 自动化立体仓库的发展 | 第11-13页 |
| 1.1.2 自动化立体仓库的分类与构成 | 第13-15页 |
| 1.1.3 自动化立体仓库的优点 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第16-18页 |
| 1.2.1 仓库整体规划的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 控制设备的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 仓库管理的研究 | 第18页 |
| 1.3 本课题背景与研究意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本课题来源与背景 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本课题研究的意义 | 第19-20页 |
| 1.4 本课题研究内容及总体框架 | 第20-22页 |
| 2 模具立体仓库系统总体方案设计 | 第22-31页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第22-24页 |
| 2.1.1 调研分析 | 第22-24页 |
| 2.1.2 系统设计目标 | 第24页 |
| 2.2 自动化模具仓库系统设计要求 | 第24-26页 |
| 2.2.1 设备设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2.2 管理系统设计要求 | 第25页 |
| 2.2.3 控制系统功能要求 | 第25页 |
| 2.2.4 控制系统操作模式 | 第25-26页 |
| 2.3 自动化模具仓库系统构成 | 第26-30页 |
| 2.3.1 自动化模具仓库系统功能构成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 自动化模具仓库系统设备构成 | 第27-29页 |
| 2.3.3 自动化模具仓库系统网络构成 | 第29页 |
| 2.3.4 注塑模具仓库系统示意图 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 堆垛机自动控制系统设计 | 第31-59页 |
| 3.1 堆垛机控制系统功能 | 第31-32页 |
| 3.2 堆垛机运动控制 | 第32-36页 |
| 3.2.1 运动控制方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 运动控制硬件设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 运动控制方案实现 | 第35-36页 |
| 3.3 堆垛机位置控制 | 第36-41页 |
| 3.3.1 堆垛机的定位控制 | 第36页 |
| 3.3.2 堆垛机的认址方式 | 第36-38页 |
| 3.3.3 定位系统控制设计 | 第38-41页 |
| 3.4 堆垛机安全保护 | 第41-43页 |
| 3.5 通信设计 | 第43-48页 |
| 3.5.1 管理系统与地面主控柜PLC的通信 | 第43-45页 |
| 3.5.2 地面主控柜PLC与堆垛机PLC的通信 | 第45-48页 |
| 3.6 堆垛机PLC控制系统设计 | 第48-58页 |
| 3.6.1 PLC的I/O点分配 | 第49-50页 |
| 3.6.2 电气原理图设计 | 第50-53页 |
| 3.6.3 主要程序设计 | 第53-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 模糊PID控制在堆垛机上的应用 | 第59-71页 |
| 4.1 模糊PID控制原理 | 第59-61页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第61-64页 |
| 4.2.1 模糊PID控制器结构 | 第61页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第61-64页 |
| 4.3 MATLAB仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 系统仿真模型建立 | 第64-65页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.4 模糊PID控制在PLC中的实现 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 模具仓库管理系统设计 | 第71-89页 |
| 5.1 管理系统需求分析 | 第71-75页 |
| 5.1.1 系统功能需求分析 | 第71-72页 |
| 5.1.2 系统需求建模 | 第72-74页 |
| 5.1.3 系统性能需求分析 | 第74-75页 |
| 5.2 管理系统总体设计 | 第75-77页 |
| 5.2.1 管理系统体系结构 | 第75-76页 |
| 5.2.2 管理系统功能设计 | 第76-77页 |
| 5.3 管理系统数据库设计 | 第77-81页 |
| 5.3.1 数据库概念设计 | 第77-78页 |
| 5.3.2 数据库物理设计 | 第78-81页 |
| 5.4 模具仓库管理系统主要功能实现 | 第81-88页 |
| 5.4.1 用户登录功能实现 | 第81-82页 |
| 5.4.2 系统管理功能实现 | 第82-83页 |
| 5.4.3 数据维护功能实现 | 第83-84页 |
| 5.4.4 出入库管理功能实现 | 第84-87页 |
| 5.4.5 库存管理功能实现 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第89-90页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96页 |
